RFID旋转天线中的椭圆模型室内定位算法

传统的基于RSSI测距的RFID室内定位系统需要多台天线同时进行测量，使得定位系统部署成本昂贵。而目前只使用一个天线的RFID旋转天线定位方法由于需要测量最大信号强度的角度，需要长期搜索标签，导致系统无法长期稳定工作。为了解决上述问题，提出在天线旋转过程中，获得不同特定角度的等信号强度轨迹，再通过遍历方法求两个椭圆模型的交点，实现定位。最后将该算法在硬件装置上进行了实验，结果表明平均定位误差达到0.754?m，与传统RSSI定位算法相比可以减少36.19%左右的硬件部署成本，同时解决了读写器容易发热的问题。