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1.
2.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
3.
根据波形钢腹板箱梁结构特点,研究其施工工艺,设计一种适用于该结构的新型挂篮。挂篮利用波形钢腹板作为主承重结构,节省钢材,经济性较好,结构简单,安装、行走方便,安全高效。  相似文献   
4.
最近,集团公司炼化板块公布了2020年各装置生产绩效评比结果,扬子石化芳烃联合装置"三苯"(对二甲苯、邻二甲苯、苯)收率始终保持在64%左右,排名第二;PX收率则达到42%,排名第三;已经持续10年在集团公司同类装置中保持领先.  相似文献   
5.
芳烃吸附装置操作难度高,操作人员经验不足会危及生产安全;同时由于吸附塔专用控制系统复杂,控制精度要求高,操作人员的技能高低直接关系后续产品的质量和产品收率,因此需要开发仿真培训系统,通过反复操作和故障处理练习使操作人员获取足够的应对经验。针对用户装置的实际情况,充分考虑实际生产的各种工况、各单元运行机理,建立了客户化装置模型,对吸附塔控制系统实现完全的复制和模拟,从而实现操作仿真培训、控制策略检验、工艺方案研究、先进控制辅助等一系列功能,帮助企业有效提高操作人员技能,实现装置安全、稳定和长周期运行,同时还可以指导、验证并优化专有控制系统的开发。  相似文献   
6.
<正>近日,北京化工大学联合安阳师范学院研制出一种新型催化剂。该催化剂可提高增塑剂DOP(邻苯二甲酸二异辛酯)、DOTP(对苯二甲酸二异辛酯)的反应效率、降低反应能耗。该催化剂有两大特点:一是酯化温度低于异辛醇沸点,可解决酯化过程中异辛醇始终处于"蒸发—冷凝—回流"状态造成的能耗高、反应效率低等问题;二是催化剂在反应前  相似文献   
7.
来水利 《云南化工》2019,(7):180-181
有机化学是化学化工、材料、制药、食品等多个专业的基础课程,在其教学过程中,教师可以根据课程的内容及特点,分别以有机化学发展中的重大历史事件、有机化物的性质及有机反应为引导,开展学生的思想品德教育,加强课程思政建设。  相似文献   
8.
使用气-质联用仪测定餐饮废油生物柴油(WCME)和-10号柴油(-10PD)的组成,使用冷滤点试验器和运动黏度试验器测定WCME的低温流动性,同时使用调合、添加低温流动性改进剂的方法改进WCME的低温流动性。实验结果表明,WCME主要由饱和脂肪酸甲酯和不饱和脂肪酸甲酯组成,质量分数分别为27.63%和71.81%;WCME冷滤点为0℃,运动黏度(40℃)为4.41mm2/s;WCME与-10PD调合后,冷滤点降低,其中B20的冷滤点最低,为-13℃,运动黏度随着WCME的体积分数的减少,逐渐接近-10PD的运动黏度。通过添加低温流动性改进剂,WCME,B10,B20的冷滤点分别从0,-8,-13℃降至-4,-26,-25℃。  相似文献   
9.
<正>2019年2月13日,桐昆股份发布公告称,公司董事会会议审议通过了《关于启动500 kt/a智能化超仿真纤维项目建设的议案》。桐昆股份表示,为提升企业的盈利能力,经董事会审议,决定启动500 kt/a智能化超仿真纤维项目建设。该项目建设年限2年,总投资约19. 2亿元。该项目达产后年营业收入估算约49. 62亿元。经测算,正常年利润总额约4. 1亿元,所得税后利润约3. 08亿元。  相似文献   
10.
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