UWB定位系统FPGA基带处理设计

基于到达时间差(TDOA)算法,设计了一个脉冲超宽带(IR-UWB)室内定位系统的原理验证样机。主要介绍传感器捕捉标签发送的IR-UWB窄脉冲,进而测出窄脉冲到达传感器时刻的方法。利用FPGA中数字时钟管理器(DCM)的相移器功能模块(PS)构成延迟锁相环(DLL),测得到达传感器的窄脉冲相对于同步时钟的时刻。原理验证系统定位精度优于40cm,达到设计要求。     

UWB室内定位系统的射频收发机设计

设计了一种IR-UWB室内定位系统原理样机的射频收发机,发射机将1ns的窄脉冲调制到4GHz,接收机使用隧道二极管检波,检波包络通过比较器判决后将信号传给基带进行处理。所设计的系统通过测试,原理验证样机定位精度优于40cm,达到设计要求。