氯盐环境下不同配合比混凝土的抗冻性及其机理研究

通过氯盐环境下的冻融试验、混凝土和砂浆中氯离子渗透试验、以及砂浆中细孔分布实验等试验手段,研究了氯盐环境下,具有各种配合比的混凝土的抗冻性及其作用机理。配合比因素包括：水灰比从30%到90%、空气量从1.9%到7.5%、以及混合使用高炉矿渣（GGBFS）和硅灰（SF）等矿物添加剂。研究表明上述配合比因素对混凝土的耐久性有着明显的影响。在氯盐环境下,降低水灰比、适量的空气量以及矿物添加剂可以有效提高混凝土的抗冻性。     

水下机器人传感器容错控制技术的研究

在分析水下机器人的解耦控制器及传感器系统的基础上，探讨了传感器出现故障时采用以滑模观测器输出代替传感器输出的容错控制（又叫取代控制）策略．对于传感器出现的无法修复性故障，这种策略最小化了其带给机器人的损伤．对于传感器出现的跳变故障，则在跳变故障的时间内采用取代控制．仿真结果表明了方法的有效性．