产品设计中的新技术、新材料

作为性能、外观达到先进水平的新一代RMK全系列交流接触器在开发的过程中依托新技术、新材料高效合理地转化复杂的技术工作.在开发的过程中运用UG三维软件辅助产品结构设计的前期虚拟构造、安装、分析及结构再造,采用快速成型技术帮助开发试制.     

基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法进行机械臂路径规划时,存在采样区域大、有效区域小、路径冗余节点多、剪枝时间长等问题,提出一种基于分区动态采样策略和重复区域节点拒绝机制的高效RRT路径规划算法PS-RRT（partitioned sampling RRT）。首先,通过PS-RRT快速规划机械臂末端初始路径;其次,分段检测机械臂跟随该路径时的连杆碰撞情况,对碰撞路段进行带臂形约束的第二次规划;最后,将初始路径和第二次规划的路径拼接后进行路径裁剪。将所提方法在多种场景中进行仿真验证,结果表明：基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划策略使得无效节点数大幅减少,可高效规划出机械臂的无碰路径,验证了算法的可行性。     

基于STM32单片机的智能锁

本文设计了一种基于STM32单片机的智能锁系统,采取指纹识别技术和射频识别技术两种识别方式进行用户身份的验证,提高门锁的安全性,具有很高的实用价值和广阔的市场前景。本文的设计以实际的需求作为出发点,使用嵌入式等技术作为开发基础,具体设计方案如下:在硬件上选择了STM32F103VET6作为主控芯片,AS608芯片做指纹识别功能,MFRC522做IC卡读写功能,有源蜂鸣器做报警提示,LM2596和AMS1117芯片为系统供电,串口屏做人机交互界面;在软件方面,使用C语言进行开发,采用模块化设计思想进行个功能的设计,方便日后的维护和升级。经过测试,系统最终完成了使用指纹识别、RFID识别来进行开关电控锁功能,并且系统运行稳定。     

智能时代的短视频内容创作范式研究

本文梳理了智能算法主导下短视频行业的运行规则,分析了短视频行业内容质量升级的发展趋势,提出了短视频行业质量效率平衡的痛点。广大短视频内容创作者亟待建立转型升级的创作策略。在此基础上进行了智能时代短视频内容创作范式研究,从创作主张、创作内容、创作价值三方面进行分析,得出自我导向型(PO)、流量导向型(FO)和销售导向型(SO)三种创作策略。研究结果启示创作者借助新的创作范式,建立行业系统性认知,并借助有效路径增强创作内容差异化,提升短视频创作质量与效率,实现流量转化。     

考虑需求侧协同响应的社区综合能源系统低碳经济调度

针对含电-热-冷-气子系统的综合能源系统中潜在的可调度资源,基于能源集线器,构建了包含燃气轮机发电系统、储能、需求侧响应模型在内的社区综合能源管理系统数学模型。该模型根据电、热、冷、气负荷需求特性的不同,分别建立相应需求响应模型。从社区能源运营商的角度出发,以包含系统运行成本和环境成本的系统总成本最低为目标函数,建立社区综合能源系统日前优化调度模型,采用Yalmip工具箱和Cplex求解器对算例进行求解,得到各个设备的最佳出力。仿真结果表明,对比未考虑需求侧协同响应的场景,电、热、冷、气需求侧响应参与调度可以优化负荷曲线,降低系统能耗,减少CO2排放,并使系统经济性达到最优。     

RMK系列交流接触器

RMK系列交流接触器是上海电股份有限公司人民电器厂在2003年全系列推出的、按低压电器一体化理念开发设计的最新一代高可靠性的新颖交流接触器.     

食源性致病菌小菌落突变体表型变化及其机制研究进展

食源性致病菌小菌落突变体(small colony variants, SCV)表型和遗传的变化使其具有更好的环境压力适应性。与亲本菌株相比,其具有生长缓慢、菌落形态及生化特征不明显,抗生素耐药性增加等特点,给食品安全带来新的挑战。目前,在多种食源性致病菌中有小菌落突变体的发现,文章就金黄色葡萄球菌、沙门氏菌和单增李斯特氏菌等常见食源性致病菌小菌落突变体获得途径、表型变化及产生机制进行综述,以期为小菌落突变体危害识别提供信息并为降低其带来的食品安全风险提供参考。     

基于线性自抗扰的并联液压系统同步控制北大核心

针对并联液压系统的强耦合、非线性、以及内外不确定性扰动造成同步性差的问题,提出基于线性自抗扰控制的同步控制策略。首先,基于流量连续性方程建立并联液压系统的压力与负载微分模型;然后,基于自抗扰控制理论,变换系统的状态空间方程,并将参数不确定性、扰动不确定性、模型不确定性等视作“总扰动”,设计了三阶线性自抗扰同步控制器;最后,在AMESim中搭建了并联液压系统模型,并导入MATLAB/Simulink模块,通过联合仿真验证了所提控制方法的有效性,进一步地与PID控制进行比较。结果表明,基于线性自抗扰的同步控制策略下的并联液压系统的同步精度高,鲁棒性强,为对并联液压系统同步性要求较高的重载工业工程提供了新的控制思路。