计算机-PLC在机械手远程控制系统中的应用

本文针对机械手的远程控制问题，选用三菱FX2N系列PLC作为控制器，以计算机为主站，实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成，阐述了控制系统的设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷，数据传输正确、可靠，远程控制安全、稳定。