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介绍一种采用三级小波分解的数字水印技术,利用多分辨率技术,分别将原始图像和水印图像进行三层离散小波变换,将同频带的不同层次的水印嵌入到同频带的图像当中,并取得了良好的试验结果。试验证明,该算法经过某些图像处理操作以后仍然是鲁棒的。 相似文献
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为降低热误差对加工精度的影响,以减少补偿成本、简化数据采集、提高补偿精度为目标,提出采用灰色GM(0,N)模型进行数控机床热误差建模预测;以优化数据配置、改善补偿系统动态品质、提高鲁棒性为目的,建立了GM(0,N)优化模型。采用智能温度传感器和位移传感器采集了MCH63精密卧式加工中心温度数据和主轴3个方向热位移量,并根据采集数据构建热误差模型。试验结果表明:GM(0,N)建模方法简单,数据量少,运算时间短,预测精度较高;优化模型可根据在线输入的新数据不断修正模型本身,其精度高、鲁棒性强、通用性好,适合于在线建模。 相似文献
6.
李一民 《机械制造与自动化》2008,37(6)
阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件. 相似文献
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为了优化套管装配机的可靠性,对装配机内流道中的气体运动特性进行了研究.根据套管装配机的工作原理,设计了两种不同的锥形喷嘴,然后运用UG软件建立了装配机内部流道的几何模型,最后将其导入Fluent软件对两种不同喷嘴流道中气流的三维模型进行了数值仿真.仿真结果表明,在喷嘴锥形角度、供气压力均相同的情况下,喷嘴出口倒角的设置使流道中气体外排速度提高了18.58%,套管内孔中的压力降低了40%,这对导线穿过套管的自动装配是极为不利的,此仿真结果为今后优化套管装配机性能提供了一定的理论依据. 相似文献
9.
本文阐述了液体过滤材料的发展现状,液体过滤过程以及过滤材料的性能要求,叙述了在滤材开发中从原料选择到产品后整理的工艺设计和工艺流程。最后文章就所开发的液固分离针刺过滤材料在食品、石化、选煤、制药等行业的实际应用作了介绍。 相似文献
10.
烟草客户经理制度是烟草公司新形势下为适应卷烟销售网络确立“以客户为中心”的营销理念而产生的一种制度。客户经理对我们烟草公司来说是一种新型职业,客户经理的工作需要我们去学习、实践、探索。从2003年3月我竞聘上客户经理起,我就用自己做实事的一贯作风认真工作,以“三勤”——勤“用脚”、勤“用嘴”、勤“用手”来实践我的职责,并初步有了以下认识:优质的服务是导致客户积极、主动入网的必要条件;耐心、细致、灵活的宣传、解释,能使客户在心理上、思维上跟着我们“走”;真诚地关心、帮助客户,会使客户积极地、自觉地配合我们的工作… 相似文献