电动汽车永磁同步电机控制策略研究

针对电动汽车永磁同步电机控制系统工作时,存在精度低、抗干扰能力弱等问题,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,搭建驱动电机双闭环调速控制系统模型,引入了自适应模糊PID控制方法。利用MATLAB/Simulink实现了系统的设计和仿真。结果表明:在同等环境下,相比较普通PID控制,该系统应用自适应模糊PID控制方法具有更好的抗干扰能力,在应用到电动汽车驱动当中有良好的速度跟随性和适应性。     

基于AKF和RLS的车辆簧载质量辨识研究

实际应用中,车辆负载会随着乘客和货物的变化而发生显著改变.提出结合自适应卡尔曼滤波器(AKF)与递推最小二乘算法(RLS)进行车辆簧载质量的在线辨识.首先,采集四分之一车辆悬架的簧载振动加速度、动行程及车轮垂向加速度信号,对车辆悬架系统中的簧载质量和车轮的绝对速度进行估计,进而由遗忘因子递推最小二乘算法辨识车辆簧载质量.分析了在不同路面等级下,卡尔曼滤波器的过程噪声协方差和测量噪声协方差对悬架状态估计精度的影响.仿真结果显示,在选取与车辆行驶路面等级匹配的过程噪声协方差和测量噪声协方差时,车辆悬架状态参数的估计精度较高,并能够在线准确地辨识得到车辆的簧载质量值.     

具有电液执行器的主动悬架神经网滑模控制

提出了一种新型兼顾乘坐舒适性和操纵稳定性的主动悬架自适应神经网络滑模控制器。首先建立了考虑电液执行器动力学特性的非线性悬架模型。由于执行器具有未知时变的非线性,该控制器被分为两个回路。在内环,采用自适应径向基函数（Radial Basis Function,RBF）神经网络使具有控制器对不确定性的鲁棒性,并根据李雅普诺夫稳定性理论得到的更新律在线调整自校正加权向量。在外环,结合了天棚地棚混合控制策略设计了一个模型参考滑模控制器（Model Reference Sliding Mode Control,MRSMC）来跟踪混合参考模型的状态。此外,还为估计不可测信号设计了基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的状态观测器。仿真结果表明,即使存在不确定性,控制器也可以精确地跟踪所受的力。仿真结果表明,该方法在存在未知因素时能够有效地提高悬架性能。     

电磁仿真软件HFSS在汽车玻璃天线设计中的应用

以汽车玻璃天线的设计为例,介绍了计算机模拟仿真技术在汽车设计领域的应用.通过应用EDA软件HFSS进行天线结构建模、模拟电磁仿真、分析优化等操作,实现了汽车玻璃天线设计的智能化,缩短了从设计到实现的时间.     

烟气脱硫磁力搅拌器机械密封装置改进设计

针对某型烟气脱硫磁力搅拌器存在的不足对其密封系统进行了改进,并设计了控制与检测报警系统,投入电厂运行,取得了满意的效果。     

增程式电动汽车动力系统参数匹配与仿真

为了使增程式电动汽车动力系统的关键部件驱动电机、蓄电池及增程器在最佳工作区域运行,首先在对增程式电动汽车结构分析的基础上,根据整车基本参数及性能指标要求,对动力系统各部件的参数进行匹配,然后在Cruise仿真软件中对动力性进行仿真。仿真结果表明,满足增程式电动汽车对动力性能指标的要求,参数匹配合理,为后续控制策略的研究及经济性仿真提供理论基础。     

卡槽式弹壳计数器关键部件研究及试验

为解决部队子弹壳回收时的计数问题,设计了一种卡槽式弹壳计数器.首先通过理论分析及卡弹率试验确定卡弹盘倾斜角度为48°.在确定卡弹盘倾斜角度基础上,通过理论分析确定了卡槽式弹壳计数器内部转盘的最大转速;并在最大转速限定的转速范围内进行了转盘速度与排弹速率试验,最终确定最大转速为12 r/min;整机试验结果显示:卡槽式弹壳计数器的计数效率为113.2个/min,计数精度为99.75％,计数效率及计数精度满足军队提出的设计要求.该研究不仅为军队提供了一种实用的弹壳计数工具,也为其他相近的机械设备创新研发和优化设计提供了参考借鉴.     

两挡变速器增程式电动汽车动力性研究

为了提高增程式电动汽车的动力性,以某无变速器的增程式电动汽车为研究对象,基于整车基本参数和动力性能参数,合理匹配两挡变速器。运用CRUISE软件对整车的动力性进行仿真,验证动力性参数匹配的合理性。仿真结果表明：在增程式电动汽车上搭载两挡变速器的方案是可行的,最高车速提高了7.4%、爬坡度增加了19.5%,百公里加速时间缩短了3.4%,整车的动力性比原来有所提高,为后期增程式电动汽车的实车改造提供了参考依据。     

响应面法优化磁性壳状固定化脂肪酶制备工艺研究

目的 优化磁性壳状脂肪酶固定化工艺,并利用磁性固定化脂肪酶快速筛选荷叶中具有脂肪酶抑制作用的活性成分。方法 采用一锅法制备Fe3O4-壳聚糖作为固定化载体,采用响应面设计法优化以聚乙二醇二缩水甘油醚为交联剂的脂肪酶固定化工艺,确定反应pH、温度、加酶量和时间,并进行固定化脂肪酶表征与活性测定;固定化脂肪酶与荷叶样品液反应30 min后,磁分离,甲醇洗脱后采用高效液相色谱法(high performance liquid chromatography, HPLC)分析。结果 以固载率、酶活、酶活回收率为响应值,确定最佳制备工艺为pH 8.1、温度40℃、酶质量浓度2.55 mg/mL、反应时间2.3 h,固载率均值为85%、酶活均值为5.44 U/mg、酶活回收率均值为81%;利用固定化脂肪酶快速筛选发现荷叶中荷叶碱与2-羟基-1-甲氧基阿朴啡具有较高的脂肪酶抑制活性。结论 本研究优选的脂肪酶固定化制备流程简捷,脂肪酶利用率提高,易分离,有助于荷叶等药食两用原料中脂肪酶抑制成分的快速筛选研究。