陀螺仪灵敏部自动升降的控制

设计了一种吊丝陀螺自动升降系统。采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置。在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26~40 Hz时,陀螺运行稳定,摆动角度约为94~210';当脉冲频率为33 Hz时,陀螺下放及寻北效果最好,摆动角度约为105~147'。在与人工手动操作的对比实验中,采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定、重复率低、操作简单。实验结果表明:该自动升降系统具有较高的稳定性,并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度,对陀螺仪的自动寻北具有现实意义。     

梯形结构的大应变传感性能研究

以弓形曲梁式梯形结构为研究对象,首次应用单位荷载法推导了梯形结构的大应变传递灵敏度模型,推导过程简单,模型表达式明晰。建立了梯形结构的ANSYS有限元分析模型,模拟计算得到的应变传递灵敏度与推导的理论模型一致。采用光纤光栅作为结构的小应变测量元件,制作了大应变计试样。电动平移台给定待测大应变,光纤光栅监测仪测量光纤光栅的波长信号,实验结果显示:试样实际传感结果与理论分析结果相符,试样在实验中获得的正向应变范围为0～33.3%,负向应变范围为0～-16%,其线性度在1%以内,重复性和迟滞误差分别为1%和0.9%。     

大行程纳米级步距压电电动机

介绍了一种基于尺蠖运动原理的大行程纳米级步距压电电动机。在结构设计方面,变传统单驱动器结构为双驱动器结构,采用新颖的推—拉接力运动原理,配以适当的四路驱动信号,实现了压电电动机的连续匀速运动。通过试验对电动机的性能进行了测试,结果表明：电动机的运动位移是线性的,运动速度在驱动电压为300 V时可达12 mm/s,最小步距小于6 nm,行程大于10 mm。     

实现物体360°轮廓测量的新型轮廓拼接方法

提出一种新型轮廓拼接技术用来实现复杂物体的360°几何轮廓的测量。应用光栅投射三维轮廓技术使被测物绕旋转轴进行多次旋转,获得能覆盖整个物面的多个单视角的三维坐标,利用坐标变换将这些数据转换到统一的坐标系下,然后应用正负方向掩膜矩阵法拼接合成物体360°轮廓。实践表明,应用该方法物体只需在4个角度0°、90°、180°、270°进行旋转,就能快速得到物体360°轮廓,它不仅可以用于普通连续面形的测量, 又可以用于含有间断的面形即自由曲面的测量。     

基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究

摄像机标定是精密视觉测量的基础，传统的双目标定位需要建立复杂的数学模型。神经网络可以有效地处理非线性映射问题，本文介绍了一种BP神经网络，可以很好地描述双目视觉中三维空间特征点坐标和2个摄像机对应像点间的非线性关系，并且为了提高网络的学习能力引入了动态因子。将神经网络标定方法与传统的常用标定方法比较，实验结果表明，基于神经网络的双目视觉标定方法能获得较高的标定精度。     

基于DM642的红外图像处理系统的优化策略

提出了一种面向红外图像处理系统的优化设计方法。采用美国INFRARED-2500AS型红外探测器,以高性能数字媒体处理器DM642为核心搭建系统平台,对采集得到的红外图像进行图像插值、直方图均衡等处理,并通过视频编码器进行显示输出。在阐述了系统的体系结构和指令执行流程的基础上,从硬件和软件两方面介绍了相应的优化策略,包括系统电路设计的改进和存储器结构的调整,并利用DM642多媒体指令集等技术进行了代码优化。实验结果表明,经过优化的系统在速度和稳定性等方面均得到了明显的提高,可满足红外图像处理算法大数据量、高速传输、复杂运算的实际需求,并能够适用于野外较为恶劣的工作环境,可以在军事和民用等诸多领域发挥较大作用。     

国内LNG冷能综合利用的制约因素和对策探讨

概述了国内大型LNG接收站的冷能综合利用现状，分析了其发展应用的制约因素，并提出了相应对策，为LNG冷能综合利用提供新的发展思路。造成我国LNG冷能利用形式比较单一，冷火用利用率偏低的原因，主要受制于接收站匹配性、LNG介质安全性、周边及环境因素、国内冷能技术等因素。与之相对应的对策为：做大储气规模，优化运营规则，保障LNG冷能平稳输出；统筹区域建设，协同多元服务，构建LNG冷能产业链；引进成熟工艺，强化技术革新，推动LNG冷能技术国产化；坚持因地制宜，实现梯级利用，针对不同接收站制定个性化冷能利用方案。     

Cr-Mo钢轧制工具的焊接工艺

轧制工具通常选用H13钢，而采用42CrMo和29CrMo44V钢制成轧制工具是一种尝试。为此对42CrMo和29CrMo44V钢的焊接性能、物理性能、焊接材料、焊接热输入、预热和焊后热处理等进行了选择和理论分析。     

激光自准直仪的数据处理与误差估计

本文主要讨论了激光自准直仪在野外目标定位中应用，具体阐明了测量的基本原理，并给出了对于测量信号的几种实际处理方法，最后对测量中面临的问题给予了分析和展望。     

光栅投影三维轮廓测量及关键技术分析

说明了光栅投影三维测量技术的原理；就国内外的研究和应用状况，对三维测量中的关键技术，如相位测量，解相位，数据配位和拼接，系统结构的调整和标定等进行了分析综述。