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基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响,基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性. 相似文献
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文章基于保护和传承满族服饰文化的目的,通过深入研究和分析满族传统服饰的图案、色彩、配饰及造型等元素,结合现代服装设计理念和技术手段,探讨了满族服饰元素在现代服装设计中的创新应用。研究认为,将满族服饰元素与现代服装设计相结合,不仅有助于丰富现代服装设计的文化内涵和审美多样性,同时也为传统满族服饰文化的传承与发展开辟了新的路径。通过创新应用,可以在保持满族服饰独特韵味的基础上,创造出既符合现代审美需求又具有民族特色的时尚服饰。 相似文献
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针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节约更多网络通信资源;其次,基于系统最大允许时延建立攻击检测机制,可以有效区分大、小能量DoS攻击;再次,基于极限学习机算法(ELM)建立时序预测模型,用于大能量DoS攻击时重构修正控制量,以主动容侵攻击的影响,并给出与小能量攻击时机理解析的弹性被动容侵来提升系统对攻击的防御能力;然后,借助T-S模糊理论、时滞系统理论、新型Bessel-Legendre不等式等,推证得到系统鲁棒观测器及双重安全控制器的解析求解方法,使双重安全控制与通讯性能得到折衷协同提升;最后,通过实例仿真验证所提出方法的有效性. 相似文献
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随着国内各大石油集团新建炼化项目的相继上线,新建炼化企业的信息化建设随之暴露出一些问题,该文深入细致的分析了新建炼化企业在信息化建设中存在的一些实际问题,并提出了相关的解决建议。 相似文献
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该文结合新建炼厂的信息化建设实际,通过分析国内外信息技术发展现状,首先,提出了大型炼厂的信息化建设目标和信息系统架构,其次,进行了系统策略及风险分析,最后,详解了大型炼厂信息系统的功能描述和系统间的关系。 相似文献
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目的 优化藕渣纤维素的提取工艺,并通过系列表征证明该纤维素的形貌结构及理化特性。方法 以纤维素的含量为指标, 以NaOH浓度、Na2SO3浓度和提取温度为考察因素进行单因素实验, 结合Box-Behnken 响应面实验对提取工艺进行优化。并对提取纤维素进行组分分析和形貌结构表征。结果 响应面优化结果显示, NaOH浓度、Na2SO3浓度和提取温度对藕渣纤维素的含量均具有显著影响(P<0.05)。确定最佳提取工艺条件为NaOH浓度1.25 M、Na2SO3浓度1 M、提取温度80 ℃,此条件下纤维素含量84.31%,其中淀粉含量为0.8%、蛋白质含量为2.75%。红外数据表明纯化样品中半纤维素和木质素的特征峰明显减弱,具有典型的纤维素峰,证明了有效提取了纤维素样品;X射线衍射结果表明藕渣和提取的纤维素衍射曲线差别较大,且藕渣纤维素的衍射峰位置与已报道纤维素基本一致,证明所使用的提取方法并未改变藕渣纤维素的结晶结构;扫描电镜分析表明木质素和半纤维素被除去后纤维素裸露表面发生聚集形成褶皱结构,热分析表明藕渣纤维素的最佳热分解温度为265 ℃,所提取的纤维素具有较好的热稳定性。 结论 该碱法提取工艺方法简单高效,为藕渣等农产品加工副产物的开发利用提供了理论依据。 相似文献