无刷直线直流电机非换相期间推力分析

在电磁弹射过程中,抑制推力波动具有很重要的意义,并且要保持推力恒定,而速度对推力具有很大的影响,因此在本文中重点分析速度对推力的影响.首先建立了非换相期间无刷直线直流电机(BLDCLM)的数学模型,对数学模型进行了求解,推导出电流、推力的解析式;详细分析了PWM调制占空比、速度、反电动势系数对推力的影响,其中反电动势系数的分析结果对电机的设计具有重要的参考意义.最后,通过采用直接搜索的方法获得最优的占空比,来补偿增大的速度引起的推力下降.     

方管弯曲模设计

分析了薄壁方管在较小弯曲半径下进行180°弯曲时的工艺特点 ,介绍了方管弯曲模的结构、工作过程及注意事项。     

基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究

针对超声波传感器产生的不确定信息,研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法;对超声波传感器所获得的数据进行融合,建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系;在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真,最后在实际环境中进行避障实验;实验结果表明,该算法具有较好的准确性和鲁棒性,能够适用于移动机器人的导航需要.     

不同负载条件下电磁弹射系统恒推力优化

电磁弹射器在弹射不同质量的负载时,控制策略需要进行调整,尽可能保证效率高、推力波动小.分析了在不同负载、末速度下所需推力,建立了无刷直线直流电机数学模型,分析了速度、电压和占空比对推力的影响.提出了采用调节电压、占空比对速度引起的推力下降进行补偿和电压占空比的大小采用直接搜索的方法获得,相比解析方法,计算量小、计算过程简单.最后通过仿真,验证了分析的正确性和算法的可行性.     

基于粒子群算法的无刷直流直线电机换相推力波动优化

主要解决不同速度下的换相推力波动问题.在充分考虑各种因素的条件下,建立了提前换相、滞后换相、换相时的数学模型,对模型进行求解,其中对换相时的模型进行了详细的分析,讨论了速度对推力波动的影响.介绍了粒子群算法,并采用粒子群算法取得最优的换相时间,相比直接计算最优的换相时间,计算量小、计算简单.最后在不同的速度条件进行了仿真,验证了算法的可行性.     

蚜茧蜂在油菜蚜虫防控中的应用技术研究浅析

蚜虫可危害烟草、油菜、小麦、蔬菜等多种粮经作物,是农业生产中的主要害虫之一。自2009年,腾冲县烟草部门开展蚜茧蜂防治蚜虫技术研究,推广应用6年来取得了较好的防治效果,到2015年累计推广蚜茧蜂防治烟草蚜虫4.356万hm~2,占烟草总种植面积6.29万hm~2的69.3%,大面积综合防效达85%。根据试验研究情况,烟草、农业部门通力协作,把蚜茧蜂防治蚜虫技术应用到油菜生产上,2015年推广应用面积2.0万hm~2,占油菜总面积的93.8%,具有提高油菜产量、减少农药使用次数、降低农残、提高油菜品质、保护生态环境等效果,可在油菜病虫绿色防控中加速推广应用蚜茧蜂防治油菜蚜虫技术,达到节本增效目的。     

一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现

针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软件流程,对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好,测量精度完全满足机器人避障的要求。     

直线永磁无刷直流电机换相过程解析分析与多目标优化计算

弹射用直线永磁无刷直流电机具有工作电压高、电流大、工作速度动态范围大的特点,在换相过程中易产生换相推力脉动、平均推力下降等问题。针对直线永磁无刷直流电机(LPMBLDCM)的最佳换相控制和电机参数匹配,建立了换相期间、非换相期间电机换相过程数学模型,提出了换相距离的概念并分析了各因素对换相距离的影响。建立电机参数匹配多目标优化模型,利用Matlab和Isight软件进行了建模和求解,改善了系统优化匹配设计,验证了理论分析的正确性。     

电感耦合等离子体质谱技术进展及其在冶金分析中的应用

综述了近年来电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)技术的发展趋势,重点对其关键部件离子透镜系统、碰撞/反应池、质量分析器及检测器的现状及研究进展进行了评述。归纳了ICP-MS及激光剥蚀电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)技术在冶金分析中的应用,阐述了其中的干扰问题及消除与校正方法,并介绍了冶金分析中定量分析方法。