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在计算机视觉领域中特征点匹配是一个重要课题。针对ORB(ORiented Brief,方向描述符)算法缺少尺度不变性的特点,将SURF(Speeded-Up?Robust?Features,快速鲁棒特征)算法与ORB相结合,提出了基于算法组合的改进算法SUORB(Speeded-Up?ORiented Brief,快速方向描述符)。组合算法的基本思路是利用SURF算法建立多尺度空间,然后通过ORB算法为检测出的特征点建立描述符,最后根据生成的二进制描述符实现特征点匹配。实验结果表明,SUORB算法基本弥补了ORB算法的不足,若图像尺度发生变化,SUORB匹配算法比ORB匹配算法的准确度明显提高;同时SUORB算法保留了ORB算法的快速性。 相似文献
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该文研究并应用激光散斑衬比成像技术检测脑血管血流及其组织灌注量的变化情况。首先,通过仿体实验验证激光散斑衬比成像技术对不同血流速度的分辨能力,发现15 ms的相机曝光时间对于流速在1.7~6.8 mm/s范围内的血流成像检测是合适的。同时验证改进的时间衬比分析方法对血流分布图像可视化的改善作用。然后将该技术应用于亚低温对大鼠脑血流的影响实验中。实验结果表明,亚低温状态下大鼠脑血流流速相较于正常体温下降约37.98%,激光散斑衬比成像技术可有效检测出亚低温对大鼠脑血流的抑制作用,这对研究亚低温脑保护机制有积极意义。 相似文献
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针对点云拼接需借助点云信息几何特征的问题,基于结构光测量系统模型,提出一种通过提取图像站位信息的方法,解算两图像站位下点云信息的相对位置关系来完成点云的粗拼接。首先,介绍了结构光测量系统的模型,并采用平面靶标的方法对测量系统中的摄像机与激光器的光平面进行精确标定;然后,对光条信息的提取和无约束点云拼接算法进行了研究,通过对二维图像特征点的处理计算出测量系统不同站位下的坐标变换关系;实验结果表明,该方法可对物体表面信息进行有效测量,可将误差降至6.052 mm。为点云精拼接技术提供了支持,并为点云拼接技术在逆向工程检测、三维形貌恢复及目标识别等方面的应用提供了理论依据。 相似文献
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