线性SIMO系统动态补偿器设计的多项式(阵)方法

本文用多项式阵方法来讨论单输入多输出(SIMO)系统动态补偿器设计问题,利用多项式阵Diophantine 方程的求解过程及既是行首一又是列首一多项式阵的性质,给出了上述系统的全阶、降阶及极小动态补偿器的设计方法。     

矩阵的广义Schwarz形和多项式矩阵的稳定性

本文通过线性变换,对具有一般形式的多项式矩阵,建立了广义Routh数组和广义Schwarz形的概念,给出了由矩阵块状相伴标准形到广义Schwarz形的变换阵,利用Liapunoff第二定理,得到判别多项式矩阵稳定的充分条件,并把此结果运用到多变量控制系统中。     

单变量控制系统设计的多项式方法程序实现

本程序包是对“单变量控制系统设计的多项式方法”一文理论的具体实现,它对以传递函数或状态空间描述的不同的开环系统,按要求设计出具有某种动态性能的闭环系统。