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以两种航空工业机器人(SCARA/PUMA)为研究对象,将其三维模型转换为STL文件。通过分析该三维模型的STL文件,研究数据存放的规律。在VS 2003的MFC中加载OpenGL的图形编程库,读取并显示STL文件中的机器人模型。根据机器人建模知识,进行运动学仿真,实现驱动模型实时显示功能。该方法对机器人手臂运动学分析有一定的通用性,为航空产品加工、制造及维护提供参考。 相似文献
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功能梯度压电驱动器的结构设计、制备与功能验证 总被引:1,自引:1,他引:0
本文作者在以前的研究中,提出了一种新型的功能梯度驱动器。在此基础上,本文设计并制备了该驱动器,建立了理论模型,并对驱动器的性能进行了测试。这种新型功能梯度驱动器由4种基于Pb(Ni1/3Nb2/3)O3-PbZrO3-PbTiO3系列的材料复合而成,且四层材料的压电常数和介电常数在厚度方向上的梯度变化相反,这种梯度结构能够使得驱动器结构内部的应力分布优于传统弯曲驱动器。为了对驱动器进行优化设计,作者利用经典复合材料力学和压电方程建立了功能梯度压电驱动器的理论模型,并计算了不同厚度配比的驱动器受电压和自由端集中力单独作用时的准静态变形和应力分布。通过分析驱动器的内部应力确定了最优厚度配比。根据优化结果成功制备了功能梯度压电驱动器,并测量了驱动器自由端输出位移与输出力的关系。测量结果表明:功能梯度压电弯曲驱动器的输出位移和输出力呈线性关系,并且频率越低,输出位移和力就越大。 相似文献
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原攀钢焦炉推焦电流是由电流记录仪来实现,在记录过程中存在以下问题:一是在推焦过程中车辆震动大,LDS-A型仪表无法正常工作,由于记录仪的笔尖很细,在高温环境下笔尖易堵;二是记录仪无法实现推焦时间的自动记录。因此为了准确掌握推焦过程中焦炉的技术参数,特采用工控计算机对推焦电流进行自动化管理。主要完成推焦电流、推焦时间、炉号的数据采集,计算机处理后打印出推焦电流操作记录表。该计算机管理系统有如下功能。(1)推焦计划的自动录入;(2)实现炉号、时间和电流的采集,并运算出推焦最大电流和平均电流;(3)推… 相似文献
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锦纶长丝/弹力锦纶丝交织梯形跟女袜的特点是在梯形跟与夹底处缩弹力锦纶丝显露在织物表面。本产品袜身原料采用60旦无捻锦纶长丝,其余采用70旦无捻弹力锦纶丝。 相似文献
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以某酒店客房喷头布置为例,对边墙型扩展型喷头的布置进行了分析探讨。提出在选用喷头时,应复核能否满足喷水强度的设计要求。相应分析了喷头在轻危险级、中危险Ⅰ级的实用性,可供设计人员参考。 相似文献
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