基于ADAMS的并联机构运动学仿真

为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解.应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性.     

基于圆周投影匹配的电子稳像技术研究

图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间存在无效的相对运动,其中包括平移运动和角运动.传统的结构化模板只能在序列间存在小角度的情况下有效,对大角度旋转的图像则无能为力.为了实时地稳定摄像系统的输出视频序列,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法.将分块的Harris算子用于特征提取,并提出利用归一化圆周投影的特征匹配算法来解决图像大角度旋转的问题.仿真和实验证明了该方法不仅能有效地实现帧间平移运动的补偿,而且还可对大角度的旋转运动进行补偿.     

基于单片机的自整角机转角测量研究

介绍了一种基于单片机的自整角机转角测量方法,该方法省略了自整角机/数字转换器(SDC)和交流激磁电源,直接利用单片机进行激磁和采样来确定自整角机的转角,不仅硬件系统组成简单、满足测量精度,降低系统开发成本,而且,提高了系统的可靠性。本方法已经应用到航空仪表伺服控制系统中。     

飞行模拟器软件规模度量

软件度量过程是实施软件过程改进的基础,其中软件规模度量属于软件度量的重要部分,在项目估算和决策中起着举足轻重的作用。本文概要介绍了当前软件规模度量的几种方法,分析了飞行仿真软件的基本特点,提出了一种新的软件规模度量模型和算法。     

运动感觉系统加速度在线测试

为了保证飞行模拟器的动态操纵性能,运动感觉系统的参数需要进行测试。基于先进的MEMS技术的双轴加速度计ADXL202,设计了运动感觉系统实时加速度在线测试系统,分析了该系统软硬件设计的特点,讨论了测量的误差和系统抗干扰问题。在实时加速度测试系统中,数据需要从测试仪传送到主机上,为了提高控制的实时性及接受端对数据的反应速度,利用VC++7.0下的Active控件和RS-232串行接口,实现了在WindowsXP环境下,单台PC机与多台传感器的串行通信,并能实时获取各传感器的数据采集。将分立的各传感器组合成一个运动感觉加速度测试系统,经测试后投入实际使用,整个测试系统运行稳定、操作灵活方便。研究结果表明,该加速度传感器具有良好的精度,而且还具有自校准、抗干扰性强、稳定等特点,适合在飞行模拟器检测中应用。     

光电对抗半物理仿真系统航迹生成方法

为了建立能体现飞行器姿态变化及实际运动特性的航迹模型,提出了在光电对抗半物理仿真系统中利用变参数控制生成目标航迹的方法。该方法依据飞行轨迹控制原理,把飞机飞行动力学模型作为被控对象,在分析轨迹控制参数特点的基础上,构造了以控制误差为自变量的比例参数和微分参数函数模型。通过这些函数,变参数模型能够根据瞬时误差实时改变参数大小,从而适应飞行器轨迹运动过程中的非线性特点,减小生成航迹的误差。最后,利用某型飞机数据进行了数学仿真试验。结果表明:该方法产生的航迹与给定航迹最大距离相对误差为3.9%,稳定后相对误差为0.1%;航向最大相对误差为1.8%,稳定后相对误差为0.056%。另外,该方法具有通用性,可以满足仿真系统中对目标航迹模拟的要求。