基于模糊PI控制的永磁同步伺服电机转速系统仿真分析

由于外部环境的日益复杂、被控对象要求的不断变化,使用传统的PI控制已不能满足控制系统的性能要求,为了提高永磁同步伺服电机转速控制系统的性能,本文设计了一种将模糊控制与经典PI控制结合的模糊PI控制系统.运用Matlab分别对经典PI控制和模糊PI控制系统在永磁同步伺服电机转速控制的仿真分析,对比仿真实验结果表明：模糊PI控制器上升时间明显缩短,响应速度明显加快,超调量更小,抗干扰能力强.     

间隙系统动力学研究进展

转子系统的正常运转需要合适的间隙,制造和安装误差以及使用过程中的磨损,使得转子系统中的间隙发生变化,影响机械系统的正常运转,因此间隙系统研究非常重要。介绍了连续接触模型、分离-接触的二状态模型、接触-分离-碰撞模型3种含间隙机构的代表性建模方法,分析了不同模型的适用情况及优缺点,并对各模型的求解方法进行了总结,概述了国内外具有代表性的间隙机构动力学实验及其取得的成果,最后总结了现阶段的主要研究内容并对今后的研究进行了展望。