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行人的检测与跟踪在智能交通、自动驾驶领域中均有广泛的应用。针对图像中小目标检测率低问题,提出了一种YOLOv3的改进方法,并将其应用于小目标的检测。由于小目标所占的像素少、特征不明显,为了获取更多的小目标特征信息,在YOLOv3网络结构的基础上添加三层SPP网络,通过SPP模块实现了局部特征和全局特征,SPP模块中最大的池化核大小要尽可能地接近或者等于需要池化的特征图的大小,特征图经过局部特征与全局特征相融合后,丰富了特征图的表达能力,有利于待检测图像中目标大小差异较大的情况。用改进的YOLOv3算法和原YOLOv3算法在数据集上进行对比实验,结果表明改进后的YOLOv3算法能有效的检测小目标,对小目标的平均准确率有明显的提升。 相似文献
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采用"隔油-中和沉淀-组合兼氧-A/O-二沉"工艺处理盐酸金刚烷胺废水,介绍了处理构筑物及相关工艺设计参数。该工艺运行结果表明,在系统进水CODCr:3500~6500 mg/L、NH3-N:65~152 mg/L的情况下处理出水CODCr能稳定在450 mg/L以下,NH3-N稳定在35 mg/L以下,出水水质能稳定达到污水厂纳管要求。 相似文献
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文章阐述了生产透明聚丙烯的方法。介绍了丙烯/丁烯-1共聚透明聚丙烯PPR-MT18-S的开发和生产过程,讨论了丙烯/丁烯-1无规共聚物与丙烯/乙烯无规共聚物物理性能比较,结果表明丙烯/丁烯-1无规共聚物更适合于食品或药品容器、器具。 相似文献
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