工业自适应调节器

在自适应控制技术的理论深入发展的同时,探索一些行之有效且简易的设计方法是极有价值的。本文在介绍了自校正调节器的概况后,就目前国外市场上见到的几种产品及一些实用的探索性工作作了系统的评述,最后还展望了这类调节器的发展前景。     

机助不平衡电桥设计

本文结合实验室设备的改装,借助微型计算机对不平衡电桥的设计作分析,推导出一种不分量程大小的通用设计方法,可以简捷地得到一组指标最佳的电路参数。文中对典型的测温桥路及其基本指标、最佳参数的确定、程序设计流程图等作了具体讨论。     

一种简单的极点配置自校正PID调节器

本文介绍了应用自校正控制理论,推导出一种适用于二阶对象的PID自校正控制算法。仿真及实时控制研究表明这种算法有较满意的调节效果。     

给定相位裕度的PID自校正调节器

一、引言众所周知,辨识加自校正算法的所谓自校正控制,近年来得到广泛的发展与应用。这种控制手段在克服非线性、慢时变等因素方面,比常规整定调节器参数的方法更胜一筹。由于PID调节算法得到广大现场操作者的信任以及它本身的鲁棒性,对二阶对象     

蔗汁中和pH值微机自校正调节

本文介绍了利用有稳定相位裕度的PID自校正调节方法,在广东南海糖厂的澄清工段中和pH值环节进行pH值微机自校正调节。试验结果表明,蔗汁中和pH值的微机自校正调节有较好的效果。     

DBWZ电容位置变送器的参数分析

电容式位置变送器用以测量各种执行机构、阀门的开度位置。它将被测变量转换成标准信号,可与其它仪表一起组成各种自动调节系统。一、工作原理变送器采用圆筒形、旋转变面积的差动电容式结构。固定电极与可动电极之间形成四个可变电容。可动电极(转子)为对称的双扇柱体,与被测部件转轴相连,可变电容量的变动反映出转轴的不同位置。其输出特性如图1所示。由于结构上的原因,有效的测量角度约为70°。该变换器固定电极半径R_0=30mm,圆周上由约1mm的缝对称分为四段;固定电极与转子间的气隙     

综合式自校正PID调节器及其在pH控制中的应用

综合式自校正PID调节器兼有相位裕度和极点配置两种设计方法的优点。实验室和工厂现场的经验表明,它是通用型自校正PID调节器的一种可行方案。