基于相关熵的多视角彩色点云配准

针对双视角彩色点云配准问题,提出了基于相关熵的彩色点云配准算法,以增强传统配准方法的鲁棒性、提高配准精度.该算法在迭代最近点算法的基础上,利用HSV颜色空间的色调,结合传统三维空间坐标构成四维空间辅助配准,同时,引入相关熵以减小离群值和噪声对配准造成的影响,从而达到更精确的配准效果.完成双视角配准后,将该算法所计算的变...     

逐步求精的多视角点云配准方法

针对多视角点云配准问题,本文设计了一个合理的目标函数,便于将多视角配准问题分解成多个双视角配准问题,并考虑了两个要素:1）各帧点云均具有其他所有点云所未覆盖的区域;2）基准帧点云的重要程度高于其他点云.为了求解该目标函数,本文提出了逐步求精的解决策略:根据给定的配准初值构造初始模型,依次取出基准帧以外的每帧点云,利用所提出的双视角配准算法计算该帧点云的配准参数,并修正模型,以便进一步计算后续点云的配准参数.遍历完全部点云构成一次完整的循环,多次循环后可获得精确的多视角配准结果.公开数据集上的实验结果表明,本文所提出的方法能够精确、可靠地实现多视角点云配准.     

哈夫曼编码乘积量化的图像哈希检索方法

目的 基于哈希编码的检索方法是图像检索领域中的经典方法。其原理是将原始空间中相似的图片经哈希函数投影、量化后,在汉明空间中得到相近的哈希码。此类方法一般包括两个过程：投影和量化。投影过程大多采用主成分分析法对原始数据进行降维,但不同方法的量化过程差异较大。对于信息量不均衡的数据,传统的图像哈希检索方法采用等长固定编码位数量化的方式,导致出现低编码效率和低量化精度等问题。为此,本文提出基于哈夫曼编码的乘积量化方法。方法 首先,利用乘积量化法对降维后的数据进行量化,以便较好地保持数据在原始空间中的分布情况。然后,采用子空间方差作为衡量信息量的标准,并以此作为编码位数分配的依据。最后,借助于哈夫曼树,给方差大的子空间分配更多的编码位数。结果 在常用公开数据集MNIST、NUS-WIDE和22K LabelMe上进行实验验证,与原始的乘积量化方法相比,所提出方法能平均降低49%的量化误差,并提高19%的平均准确率。在数据集MNIST上,与同类方法的变换编码方法（TC）进行对比,比较了从32 bit到256 bit编码时的训练时间,本文方法的训练时间能够平均缩短22.5 s。结论 本文提出了一种基于多位编码乘积量化的哈希方法,该方法提高了哈希编码的效率和量化精度,在平均准确率、召回率等性能上优于其他同类算法,可以有效地应用到图像检索相关领域。