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1.
为了解决传统聚类算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种复合形退火的随机聚类算法。该方法通过在聚类过程中设置退火准则,并且将退火过程中的生成复合形部分引入随机化的复合形节点,从而在加速收敛的过程中实现了较低的算法复杂度。理论分析及仿真实验证明,该方法的聚类效果好于传统的K-均值聚类方法,并且计算复杂度比目前基于人工智能的方法低。  相似文献   
2.
轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键.设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形.采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统.根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性.正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险.  相似文献   
3.
人字齿轮系统齿根动应力计算与对比试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了准确地计算人字齿轮的齿根动应力,建立了考虑误差激励、时变啮合刚度激励、啮入冲击激励和齿侧间隙影响的人字齿轮传动系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合动力学模型,提出考虑实时动载荷对齿间载荷分配系数影响的齿根动应力计算方法.以某船用人字齿轮副为实例进行的仿真计算结果表明:随着外载荷和输入转速的增加,人字齿轮传动系统齿根动应力最大值均呈增加趋势;由于齿侧间隙的存在,随着外载荷增加,齿根动应力的相对波动趋势经历了先减小后增大的过程.试验数据与数值仿真基本吻合,较准确地反映了齿根动应力的波动趋势.  相似文献   
4.
基于CPLD的BLDCM双极性驱动逻辑实现方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
周勇  李声晋  芦刚 《微特电机》2006,34(3):16-18
双极性驱动有利于BLDCM的伺服控制,可提高低速运行时的稳定性。复杂可编程逻辑器件(CPLD)可实现强大的数字逻辑功能,利用该特性实现了电机双极性驱动逻辑控制,简化了控制芯片的外围设置,同时实现了开关管的死区控制,避免了相桥臂直通。在理论分析和仿真的基础上,完成了电机运动控制器。控制器实验结果与理论分析基本吻合,验证了控制方法的正确性。  相似文献   
5.
分析了自激式半桥型电子镇流器的工作原理,通过基波近似分析法、描述函数法、理想继电系统的引用和推广的奈奎斯特稳定判据等方法工具,对LCC谐振电路进行了理论分析与设计,给出了电流互感器激磁电感的计算方法.  相似文献   
6.
以IR2130芯片作为电机驱动器,实现了1套完整的无刷直流电动机驱动及保护方案.由于IR2130是功率MOS器件栅极驱动型集成电路,因此简化驱动电路设计的同时提高了系统的可靠性.此外,还包括了欠压保护、过流保护等保护功能.实践证明,此方案简单可靠且成本低,实用价值高.  相似文献   
7.
CO2热泵热水器压缩机控制器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对CO2热泵热水器工作原理和热泵控制系统的需求,设计了以dsPIC30F6015为核心的压缩机控制器,给出了硬件结构框图及主要软件流程,分析了电源电路、功率驱动电路、位置检测电路的工作原理,提出并详细介绍了一种反电势积分过零检测法在热泵压缩机电机控制中的应用。初步实验结果表明,压缩机控制器设计正确,能够满足热泵系统的控制要求。  相似文献   
8.
大功率无刷直流电机伺服系统(Brushless DC Motor Servo System,简称BLDCMSS)在航空和军事领域的应用中,面临着因斩波控制产生的传导和辐射严重而带来幅值大,频带宽的电磁干扰(EMI)问题.为了减小系统的EMI,研究了一种在特殊场合下工作,并基于DSP的10kW/270V BLDCMSS用的随机载波频率调制(RCFM)方法,即RPWM技术,分析了RPWM替代PWM后,伺服系统的传导EMI水平变化.在具体分析了基于DSP伺服系统特性的基础上,提出了3种易于实现伺服系统数字控制的RPWM方法.实验测试结果表明,RPWM能使传导EMI的幅值最大降低10dB,从而使伺服系统符合电磁兼容标准CE102.  相似文献   
9.
介绍了一种空间电压矢量调制直接转矩控制新方法.通过对转矩偏差进行PI调节,获得下一周期的负载角,结合转子磁链的位置得到期望的定子磁链矢量.利用空间电压矢量调制技术实现对逆变器电压状态的控制.仿真表明,该系统能够更好地控制定子磁链和转矩的脉动,具有良好的性能.  相似文献   
10.
为了合理预估人字齿轮齿根动应力疲劳寿命,利用考虑啮合刚度激励、啮合冲击激励和齿面摩擦激励的十二自由度人字齿轮弯-扭-轴耦合动力学模型,同时考虑了参与啮合齿对之间的齿根应力关联性,并由此合理有效地计算出了人字齿轮齿根受拉侧的动应力变化趋势。通过对轮齿疲劳寿命机理分析,选取三种常用载荷工况下小轮齿根中点受拉侧动应力作为疲劳寿命计算对象,采用考虑应力幅值和应力均值双参数的雨流计数法,结合Miner线性累积损伤理论对人字齿轮受拉侧齿根弯曲疲劳寿命进行了预估。同时比较了考察啮合轮齿在进入啮合前其它齿对产生的反向压缩应力对疲劳寿命的影响。通过三维修形技术,对人字齿轮齿面进行了以综合载荷工况下齿根动应力疲劳寿命为目标的优化设计,优化结果表明修形后齿根动应力变化趋势平缓,疲劳寿命增加25%。  相似文献   
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