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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
3.
<正>原稿是网印制版的依据和模板。人常说:依葫芦画瓢,照猫画虎,这画瓢用的葫芦,画虎用的猫就是原稿。印刷品是商品也是艺术品,要复制出好的印刷品且具有艺术效果,与原稿的质量好坏是分不开的。原稿的分辨率、阶调值、色密度直接影响印品的质量。没有好的原稿,就制不出好的印版,没有好的印版,印刷材料再优良,工艺操作再精细,印品都不会达到理想效果。现将选择原稿谈谈肤浅见解。 相似文献
4.
VASP(Vienna Ab-initio Simulation Package)是基于密度泛函理论的通用材料计算模拟软件。随着高性能计算平台的广泛使用和高通量计算的兴起,VASP计算任务的复杂性和数据量也大幅度提升。为了提高材料理论计算的方便程度,减少大量重复的指令和结果检查的复杂性,本文提供了一个基于Python语言的VASP计算辅助程序VaspCZ,能够大幅提高研究者的科研效率。该程序包含软件部分和API部分,软件部分提供了命令行用户界面,基于基本的Linux命令即可一键完成VASP计算的相关操作,为无编程语言基础的研究人员提供了便利。应用程序接口部分服务于具有Python语言基础的研究者,提供了底层库,使得自定义计算(如高通量计算、编写高级应用等)更为简单快捷。本程序包可以显著提高VASP的计算效率,并已经通过Github开源项目公开,提供了详细的使用文档、使用示例和API接口,有望能为广大材料理论研究者提供便利。 相似文献
5.
随着我国社会经济的不断发展,当今社会发展和人们生活对矿产品需求量越来越高。通过对矿山的水文地质、工程地质和环境地质特征进行了系统分析,详细的阐述了矿山水工环地质特征对资源开采的影响。矿山不同的水工环地质特征对资源开采的安全性影响不同,同时在开采过程中对矿山的水资源和相关的附加资源开采都有不同程度的影响。 相似文献
6.
<正>【本刊讯】5月16日,中国五矿下发正式通知:经国务院国有企业改革领导小组同意,中国有色工程有限公司正式进入"双百企业"名单。2018年3月,国资委发布《关于开展"国企改革双百行动"企业遴选工作的通知》,国务院国有企业改革领导小组办公室决定选取百家中央企业子企业和百家地方国有骨干企业(以下简称"双百企业"),在2018~2020年期间实施"国 相似文献
7.
输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。 相似文献
8.
纳米纤维素源于天然高分子化合物纤维素,是近年来研究热度颇高的高分子纳米材料,主要取之于可再生的自然界植物资源,具有生物可降解、机械强度高、较高的环境安全性等性质。纳米纤维素在食品工业及食品包装行业中被得以广泛应用。纳米纤维素具有优异的性能,可提高食品包装复合材料的一些性能,并可赋予包装材料特殊的功能。本文简单介绍了纳米纤维素,着重阐述了纳米纤维素在食品包装材料中的应用。 相似文献
9.
针对目标探测类空间红外相机大范围成像、高灵敏度探测、高精度定位等应用需求,文中提出采用像方远心光路和低温光学技术结合的解决方案,设计了物方视场角8°×8°、入瞳口径265 mm、工作温度200 K的像方远心折射式光学系统。镜头最大口径280 mm,采用多级分散的弹性支撑设计,解决大口径低温透镜装框、透镜组件支撑和镜头整体安装各环节的热应力卸载问题。在保证高刚度和低漏热的情况下,使低温下透镜的热应力对镜头能量集中度的影响降低到可接受范围内。镜头完成装调及室温下像质确认后,进行了力学振动试验,并将其制冷到200 K水平测试像质,测试结果表明,镜头能量集中度达到轴上75%,边缘视场72%。 相似文献
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