基于C8051F040的CAN总线通信

在铁路列车通信系统中,CAN总线通信以其传输速率快,可靠性高而得到广泛应用。本文首先简单介绍CAN总线的起源及特点,其次简要介绍C8051F040单片机及其内部芯片CAN2.0控制器,最后以柴油机控制单元FFR与C8051F040间的数据通信为例,编写CAN总线初始化程序、数据接收程序和数据发送程序。