改进重采样粒子滤波算法在GPS中的应用

为解决粒子滤波(PF)固有的退化现象及因简单重采样引起的粒子匮乏问题,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)来优选PF的重要性分布,并对重采样方法进行改进.通过理论分析及针对全球定位系统(GPS)的计算机仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)、扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)以及改进的EKPF算法来实现导航定位的定位估计精度与效率,分析在不同条件状况下的最佳非线性滤波算法.实验结果表明,与其它方法相比,该算法在高动态,高机动状态下性能得到了明显的改善.     

阳极氧化铝表面MgAl-LDH的原位构筑及改性研究

为了提高铝合金的耐蚀性能，采用阳极氧化法在铝表面制备多孔阳极氧化膜，并以阳极氧化膜为骨架，用原位生长法在其表面构筑具有层状双金属结构的镁铝水滑石(Mg Al-LDH)。首次利用缓蚀剂二苄基二硫代氨基甲酸锌(ZBEC)对制备的Mg Al-LDH膜层进行改性，通过SEM、EDS、XPS、FT-IR研究了改性Mg Al-LDH膜层的形貌、成分，通过电化学阻抗谱(EIS)技术研究了ZBEC浓度、改性温度、改性时间对改性膜层耐腐蚀性能的影响。结果表明，水滑石膜层呈垂直于基体表面的片状交错结构，ZBEC分子可以成功地与Mg Al-LDH膜层进行结合。当ZBEC溶液的浓度为0.03 mol/L、温度为45℃、时间为15 min时，改性前后膜层的EIS低频模值由7.94×10⁵Ω·cm²增加到1.995×10⁶Ω·cm²，说明ZBEC改性提高了Mg Al-LDH膜层的耐蚀性能。