多体卫星复合控制地面物理仿真试验系统

对于具有星间链路天线的多体卫星而言，进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动，由天线框架驱动机构实物连接组成多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。     

大型卫星三轴气浮台全物理仿真系统

系统仿真是从方案验证、产品性能检验到故障仿真等卫星研制全过程中的一个极其重要的手段。卫星控制系统全物理仿真是研制卫星特有的一种仿真方法,它利用气浮台来仿真卫星在外层空间的低摩擦运动。三轴气浮台是卫星全物理仿真的主要设备。本文在叙述卫星控制系统全物理仿真的功能和作用之后,简要介绍大型卫星三轴气浮台全物理仿真系统组成,主要技术指标以及几个关键技术问题,最后说明该仿真系统的主要用途。     

伺服系统自学习变结构控制器设计

针对某高校精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力矩波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性,实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求。     

高精度伺服系统低速问题研究

采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上,给出了为消除低速滞滑爬行,PID控制器参数还应满足的条件.该判定定理简单实用,对于高精度伺服系统的调试具有很好的指导意义.     

地球观测卫星姿控系统单通道全物理仿真试验研究

本文着重讨论地球观测卫星姿态控制系统俯仰通道全物理仿真以及单轴气浮台全物理仿真系统的功能、构成、仿真实验内容和方法,并介绍有关实验设备     

挠性结构振动特性测试及振动抑制仿真试验研究

本文叙述了挠性振动特性测度的结果，以及用变结构主动控制方法进行挠法进行挠性结构卫星振动抑制和大角度机动仿真试验的结果。     

用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究

利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型.设计调试了实物仿真系统.研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题.证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性.通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性.     

大型仿真设备形位及运动机构性能测量仪器浅析

为了保证仿真试验的可信度,仿真设备需要有一定的精度.在对现代大型复杂仿真设备的形位及运动机构性能测量中,原有的方法困难复杂,效率低下.新的测量仪器出现,给测量带来新的技术手段,并提高测量工作的效率和质量.简单介绍分析全站仪、激光跟踪仪、IGPS、三维激光扫描测量系统和数字近景摄影三坐标测量系统等仪器的原理和其应用技术.这些技术的使用,不但提高了测量工作的效率和质量,且提高了设备安装调试工作的效率和质量.