一种改进的高精度组合导航滤波算法仿真

在INS/GPS组合导航系统的研究中,为了解决非线性滤波算法在系统模型不确定情况下出现的滤波精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种将强跟踪滤波算法与容积卡尔曼滤波算法(CKF)相结合的组合导航滤波算法(SMFCKF).SMCKF算法将强跟踪滤波算法中的多重次优渐消因子引入到CKF算法的状态预测协方差矩阵中,对不同的状态通道进行相应的渐消.通过建立INS/GPS组合导航系统的非线性模型,对改进的滤波算法进行仿真,结果表明改进的滤波算法提高了滤波精度和鲁棒性,滤波效果优于CKF算法,适合应用于INS/GPS组合导航系统中,为飞行器组合导航优化提供了参考.     

GPSⅢ新体制L2频点导航信号分析

与GPS第二代卫星相比,首颗GPSⅢ卫星除了在抗干扰能力、 定位精度和使用寿命等方面得到提高外,在发射信号的调制复用方式上也进行了调整.通过高精度信号质量采集分析技术,对GPSⅢ新体制L2频点信号分量和调制复用方式进行处理分析,并在频域、 调制域、 相关域以及信号分量功率占比等方面与GPSⅡ旧体制L2频点信号进行对比分...     

机载无线电导航系统级接口仿真平台研究

根据机载无线电导航相关组件的特点,设计了基于ARINC规范的系统级接口仿真平台,能够完成对相关机载无线电导航组件的ICD(接口控制文档)进行接口数据仿真;首先对该仿真平台的功能和特点进行了介绍,然后给出仿真平台具体的硬件和软件实现方法;创新之处在于仿真平台设计过程中将待仿真的ICD与具体仿真软件分离,除此之外,仿真平台部分数据交互采用面向无连接的通信协议UDP,在一定上增加了仿真平台的通用性和布局灵活性;目前该仿真平台已成功应用于我国某型飞机的导航系统仿真实验中。     

通用航空气象服务研究

目前我国通用航空产业处于发展阶段,与其配套的服务亦处于不断发展和完善之中。 以通用航空的气象服务为研究对象,为了加速我国通用航空气象服务的发展与完善,提出了通用航空气象服务的需求与获取途径,同时比较国内外通用航空气象服务现状。通过梳理和比较发现, 目前我国通用航空气象服务尚在起步阶段,与发展相对成熟的国家存在很大的差距,我国通用航空气象服务应依据需求填补和丰富相关信息提供的途径,与整个通用航空产业共同发展。     

GNSS民航应用服务性能监测与评估系统发展思考

目前以全球导航卫星系统(GNSS)为主要定位、导航和授时源的基于性能的导航 (PBN)、广播式自动相关监视(ADS-B)等技术应用在国际民航领域大规模展开,GNSS 空间信号的性能对于民航安全运行的作用十分关键。按照国际民航组织(ICAO)的有关规定,对 GNSS 信号的服务性能进行监测与评估是使用 GNSS 要素的必要条件。通过分析国内外 GNSS 服务性能监测与评估工作的现状,对系统未来的发展趋势进行了阐述,重点对国内有关领域的研究和实践提出了建议。