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该文主要是对物流配送机器人在校园、社区、室内等环境下的物流配送的"路径规划-包裹配送-运动控制-环境建模-位置定位"展开研究。采用了ROS(Robot Operating System)机器人操作系统作为整个物流配送机器人的核心,通过ROS开源操作系统的功能包结合外围传感器来结合PID算法的差速运动模型来实现对机器人的任意角度运动控制以及远程控制,通过外围传感器进行对周边的环境信息进行感知结合SLAM算法进行二维地图的构建。通过在构建好的地图上进行设计一个起始点和一个目标点,物流配送机器人在该地图中进行路径规划,在规划好的路线执行导航到目标点,在导航的途中遇到障碍物,机器人会自动的避开障碍物或者从新规划路线,从而来实现包裹从起始点到目标点的配送工作。 相似文献
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应用计算机仿真技术分析了某混凝土坝变形的水压分量和温度分量的极值及出现时间,并通过仿真技术搜寻了过去已发生变形的最大、最小值及未来可能出现的变形最大、最小值,据此提出了可作为变形正常界限值的监控指标。 相似文献
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国内某炼钢厂为保证浇注周期较短的2号连铸机连浇,多座转炉需同时向该连铸机供应钢水,导致炉 机对应关系不明确,生产组织难度较大。通过对该厂炼钢 连铸过程的工序作业周期与生产运行模式进行解析,在保证连铸机连浇的基础上,探究合理的炉 机对应关系,改善该厂的生产顺行。结果表明,在“一一对应”运行模式下,2号连铸机最大连浇炉数仅为6炉;而在“定炉对定机”运行模式下,若适时接受3号转炉冶炼的钢水,2号连铸机最大连浇炉数可延长至19炉。在此基础上,通过对连铸机“柔性”的优化和钢水供应的合理调配,2号连铸机可满足实际生产的连浇要求。此外,运用“炉→机”匹配度进行评价,计算结果表明优化后的炉 机对应关系得到显著改善。 相似文献
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为了加强电联双方4G共建共享深度合作,实现合作共赢,探索双方低频共享的可行性.内蒙古联通组织实施了电联L800/L900共享实验工作.通过开通低频共享功能,对共享载波的数据业务和语音业务承载进行了测试,评估了开通共享功能后基站的KPI指标,分析了终端接入性问题,探索了低频共享的可行性和技术方案,为后期低频共享工作的推广... 相似文献
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针对公路桥梁安全性能监测问题,对在线监测系统的应用进行了研究;从硬件系统和软件系统两个方面研究了市政桥梁安全监测系统的组成,分析了其经济效益和社会效益;并结合示范工程阐述了安全监测系统的应用情况;最后探讨了市政桥梁安全监测系统的发展趋势,以期对市政桥梁安全监测系统的发展有所帮助。 相似文献
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针对炼钢?连铸过程因车间布局复杂造成工序间钢水交叉供应频繁、等待时间过长以及天车调度困难等问题,本文建立以计划内所有炉次总等待时间最小为优化目标的炼钢?连铸过程生产调度模型,并采用改进的遗传算法求解该模型。在遗传操作过程中,引入“炉?机对应”调控策略以改善初始种群质量,并根据转炉(精炼)与连铸作业周期的比较,来确定是否对个体进行交叉、变异操作。以国内某中大型炼钢厂主要生产模式下的实际生产计划为仿真算例进行实验,结果表明:本文提出的基于“炉?机对应”的改进遗传算法的性能显著优于基本遗传算法及启发式算法,针对炼钢厂产量占比超过80%的主要生产模式4BOF?3CCM下的算例1,优化了生产过程等待时间,工序间最长等待时间由77 min减小到54 min;炉?机匹配程度也明显提高,3号精炼炉去往3号连铸机的钢水比例由25%提升到67%,减少了个别炉次由于设备随机指派造成的工序设备间对应关系不明确及由于生产路径不合理造成等待时间过长的现象,为研究炼钢厂复杂生产调度问题提供了一种高效的解决方案。 相似文献
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自润滑轴封材料由聚四氟乙烯聚苯酯和石墨复合而成,试验表明,这种复合材料强度好,摩擦系数低,压缩蠕变小。用它制做的轴封摩擦阻力小,密封性能好,寿命长。 相似文献
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为了替代进口冷冻机油,对4522合成冷冻机油的性能及在炼油连续重整装置丙烷制冷系统上的应用情况进行了考察。分析表明,4522合成冷冻机油的性能达到了进口冷冻机油的水平。在近1年的实际应用中,丙烷制冷系统的工作参数正常,4522合成冷冻机油的监测数据在指标范围内,还可以继续使用。说明了4522合成冷冻机油能够满足炼油连续重整装置丙烷制冷系统的润滑要求,可以代替进口冷冻机油使用,实现了丙烷制冷系统冷机油的国产化。 相似文献