静电纺PLA微/纳米纤维膜的浸润性能研究

采用静电纺丝技术制备聚乳酸(PLA)微/纳米纤维膜,研究了其可纺性、浸润性能及结构。结果表明:以二氯甲烷为溶剂的PLA电纺丝溶液,当PLA质量分数为7%时,可纺出纤维直径为280～690 nm的PLA微/纳米纤维膜。PLA微/纳米纤维膜与水的接触角为127.6°,高于PLA流延膜与水的接触角107.7°;红外光谱分析表明,PLA微/纳米纤维膜的分子组成没有发生变化;X光电子能谱测试表明PLA微/纳米纤维膜的表面碳氧含量比高于PLA流延膜,PLA微/纳米纤维膜的疏水性得到提高。     

聚合物浓度对PA6／氯化钙冻胶体系结构与性能的影响

以氯化钙为络合剂,将聚酰胺6（PA6）粉末与氯化钙溶解在甲酸,氯仿混合溶液中制得冻胶样品,采用DTA、XRD、FTIR、SEM等方法对冻胶结构与性能进行分析,探讨了PA6质量浓度对冻胶样品结构和性能的影响。结果表明,氯化钙可以部分屏蔽PA6的氢键,降低其结晶能力;随着PA6浓度的增大,冻胶样品的分子间作用力增强,熔点升高,不同浓度间的冻胶样品结构和性能以及络合剂的络合效果有一定的差异。     

高速大负载气缸行程中间位置制动缓冲研究

为了满足高速大负载气缸在行程过程中多个中间停止位置制动时缓冲的要求,设计了实验平台及控制平台,通过分别对实验数据进行指数函数及幂函数模型的拟合回归及时比,获得了气缸行程中间停止位置与缓冲起始点位移度负载质量之间的关系.验证明,运用该关系式能有效控制气缸行程中间位置缓冲,减小对中间位置工作点的冲击.     

先进的制造技术

本文系统地介绍了先进制造技术的概念、历程及其发展趋势,并简要地介绍了先进制造技术在我国的研究和应用概况.     

流量自调式真空发生器流场数值模拟和调节策略研究

针对目前使用的射流式真空发生器耗气量大的局限性,提出了一种带可调锥的流量自调式射流真空发生器的新结构.为了解决该真空发生器在减少耗气量与维持真空度之间的矛盾,以寻求最佳的流量调节方案,需要对调节过程的二维流场和可调锥的受力进行高精度的分析.为此对该型真空发生器内部超音速流场进行了数值模拟,分析了可调锥的不同工况对流道内流场中压力和马赫数分布的影响规律.结果表明,随着可调锥进入真空喷管喉部距离x的增大,可调锥对真空喷管内的流场扰动加剧,真空发生器的引射能力减弱.因此,为了保证正常工作所需的真空度并达到最大的节能效果,应将可调锥进入真空喷管喉部的距离控制在一定的范围内.分析表明,如果可调锥进入喷管喉部的距离不超过2 mm,则可使最低真空度大于65 kPa,并能减少30%的耗气量.     

气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究

针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性     

基于曲率自适应测量的齿形误差在线测量技术研究

为提高齿形误差在线检测自动跟踪测量的精度和效率,基于圆弧插值法的测量原理,提出齿形误差的曲率自适应跟踪在线测量方法。通过测量探头以不同速率扫描被测齿轮齿面,获得齿面的三维坐标值,然后通过程序调用MATLAB处理这些坐标值得到渐开线圆柱齿轮齿形偏差。比较了测量探头不同测量速率对误差结果的影响,并在机床上对此方法的有效性进行模拟验证。结果表明,该方法可使采集的数据点分布合理、测量点精度高,数据处理容易实现且测量效率高。     

同心双涡旋非接触真空吸盘防旋研究

为解决传统单涡旋吸盘由于内部旋转流场的作用引起被吸工件旋转从而导致非接触吸取失效的问题,提出一种同心双涡旋非接触真空吸盘技术方案,其内、外两个涡旋气腔结构同心但气流旋向相反。内涡旋产生真空提供吸力,外涡旋用于平衡内涡旋对工件产生的摩擦转矩。研究该型吸盘工作参数对被吸工件的摩擦转矩及吸力的作用规律,仿真结果表明：同样的供气压力下,外涡旋气流对被吸工件产生的摩擦转矩略大于内涡旋气流,表明可通过适当减小外涡旋腔的供气压力以达到防旋效果;同等供气流量下,双涡旋吸盘的吸力略小于单涡旋吸盘。分析了双涡旋吸盘关键结构参数对吸力的影响规律并进行了正交实验,得到最优结构参数组。加工制作双涡旋吸盘样机并进行了试验研究,结果表明：同等试验条件下,同心双涡旋非接触真空吸盘的吸力与传统的单涡旋吸盘的吸力基本相当,被吸工件所受的摩擦转矩可减小90%左右,很好地抑制了被吸工件的旋转,提高了真空吸取搬运的稳定性和可靠性。     

气缸低速运动摩擦力模型的研究

对气缸摩擦力进行了全面和深入的分析，通过仿真模拟和实验拟合，提出了符合气缸低速运动摩擦特性的模型——指数函数模型。结果表明，采用该摩擦力模型，气缸运动的仿真模型精度更高，能够更好地描述气缸低速运动过程，对于气缸优化设计和气缸正常使用具有参考价值。