简易偏心夹具

偏心轴、销及套类零件的生产极为普遍,但目前简便实用的偏心夹具较少。为此,我们设计了简易偏心夹具(图1),将夹具体1夹持在三爪卡盘上或以其它方式联结在机床主轴上,可方便地加工偏心工件。在夹具体1上加工出安装定位圆柱的孔,孔的位置是根据工件尺寸而确定好的,孔中装有定位圆柱(过渡配合或过盈配合)。工件4以外圆表面在两个定位圆柱5上定位后,用螺钉3夹紧工件,工件中心位置O_1就相对于     

四轮独立驱动电动汽车单轮失效稳定性控制

为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效情况下的稳定性和动力性.控制器采用双层控制,包括上层控制和下层控制.在上层控制中,根据驾驶员的输入与车辆状态,采用滑模控制理论计算出控制横摆角速度和质心侧偏角的附加横摆力矩.在下层控制中,根据驱动电机...