一种基于加速度传感器的婴儿车智能刹车系统研究

提出一种利用MEMS加速度传感器技术的坡度敏感的婴儿车智能刹车系统方案。系统以微控制器为核心,依靠太阳能提供动力,能够根据传感器给出的路面坡度情况,自动采取刹车措施以避免婴儿车在坡度路面因监护人疏忽而滑离的危险。样机的试验结果表明,坡度敏感的智能刹车系统原理正确、反应灵敏、运行可靠。     

基于FPGA的抖动偏频激光陀螺高精度信号解调

分析了抖动偏频激光陀螺信号的解调原理,提出了一种利用数字信号处理技术并采用FPGA实现的抖动解调方法;通过对激光陀螺脉冲计数值高速采样并采用数字滤波器滤波处理,可以有效消除抖动引起的信号噪声,得到所需的惯性角速率测量信息;增加数字预滤器,以滤除陀螺脉冲输出信号中的尖峰或毛刺干扰,可以进一步提高解调精度;为满足实时性要求,该方法采用FPGA来实现;实验表明,相对整周期采样解调,此方法提高了解调精度。