同轴并联混合动力装载机控制策略的研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果.     

相对变系数PID控制算法

在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系数PID控制算法.该算法可以有效地解决超调量过大问题,适度提高其他解决方案所牺牲的快速性,并且在给定量突变范围大的系统中有一致的调节品质.通过MATLAB对比仿真验证其有效性.     

摆锤直驱式车轮弯曲疲劳试验机

本文制定了一种以PLC为控制核心,采用空心轴电机代替万向节直接驱动摆锤的车轮弯曲疲劳试验方案.采用静动标定方法建立了弯矩和转速关系曲线,根据给定弯矩反求转速,开环运行电机,解决了电机启动超调过大问题；速度弯矩双闭环控制方法解决了试验过程中车轮刚度变小车轮破坏加速的问题,保证了试验的可靠性.实验证明:该试验机克服了万向节式试验机的缺点,弯矩控制精度高于1％.     

同轴并联混合动力装载机控制策略研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术.与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式.详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计     

装载机高原适应性技术的研讨

论述高原环境对装载机整机性能的影响，提出相应的高原适应性技术，介绍了柳工高原特种装载机的研制成果。     

节能减排对工程机械的影响

<正>节能减排就是节约能源、降低能源消耗、减少污染物排放。广义而言,节能减排是指节约物质资源和能量资源,减少废弃物和环境有害物(包括三废和噪声等)的排放;狭义而言,节能减排是指节约能源和减少环境有害物排放。     

小型工程机械日新月异

bauma2004吸引着世界所有工程机械领域内的重量级企业，本人就本次博览会上展出的有关小型工程机械情况作一介绍。     

装载机静液-机械无级变速传动原理分析

分析装载机牵引力的变化规律,在此基础上提出一种适合于装载机动力传递要求的静液-机械无级变速传动方案.分别针对低转速、大转矩的铲掘和起步工况,高转速、低负荷的转场工况和动力输出变化的转运物料工况,阐述静液-机械无级变速传动系统满足传动需求的原理及静液-机械无级变速系统的控制方法.     

柳工CLG899Ⅲ装载机

CLG899Ⅲ是目前国内最大吨位装载机,打破了国外10t以上大型装载机的垄断.CLGG899Ⅲ轮式装载机集成了柳工四十多年专业设计制造装载机之丰富经验和现代先进之设计手段及设计理念,如计算机优化理论、有限元分析、可靠性理论、用户成本分析理论和人机工程学理论.