基于粒子滤波的麦克风阵列声源定位方法

针对噪声与混响环境下的声源定位问题,本文采用了一种基于粒子滤波的麦克风对的声源定位方法。该方法在粒子滤波框架下,将到达麦克风对的时间差作为观测信息,通过计算麦克风对的广义互相关函数(GCCF)来构建似然函数。实验结果表明,本文所采用的方法提高了声源定位系统的抗噪声与抗混响能力,即使在低信噪比强混响的环境下也能获得较高的定位精度。     

高斯条件下基于粒子滤波的声源定位

介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,并将粒子滤波算法应用在声源定位中,解决了在高斯噪声环境下的声源定位问题。所提出的基于粒子滤波的声源定位方法,在高斯噪声情况下,甚至在低信噪比（SNR〈-20dB）情况下,定位的均方根误差RMSE值均小于0．2m。     

基于粒子滤波的声源定位方法

针对噪声与混响环境下的声源定位问题,采用了一种基于粒子滤波的麦克风阵列的声源定位方法。在粒子滤波框架下,将到达麦克风的语音信号作为观测信息,通过计算麦克风阵列波束形成器的输出能量来构建似然函数。实验结果表明,方法提高了声源定位系统的抗噪声与抗混响能力,即使在低信噪比强混响的环境下也能获得较高的定位精度。