面向巡检机器人的电力设备状态检测算法研究

为更高效利用变电站巡检机器人开展电力巡检工作,满足电力行业发展对智能化巡检的需求,研究了面向电力巡检机器人的电力设备状态检测算法。首先,根据深度网络部署硬件芯片应用情况与性能对比,选择海思Hi3559A芯片作为算法移植的嵌入式平台。然后综合考虑各种检测算法的精度与速度,选用YOLOv3算法作为设备状态检测的基本判别模型。为了提升检测算法速度并减少模型体积,开展模型压缩算法及轻量型YOLOv3模型设计研究,分别提出了改进的小型化YOLOv3模型和基于通道剪枝与层剪枝结合的模型压缩方法,提高模型上下层的语义信息及剪枝后模型的精度保持。根据测试结果选择最优的模型在机器人前端部署,提出的轻量化YOLOv3模型很好地保持了设备目标与异物检测的精度,检测速度提升了4倍。     

一起变压器调压绕组短路故障分析

本文中作者分析了一台变压器的高压绕组损坏故障案例.通过油色谱分析、短路阻抗试验、直流电阻测量等判明故障类型,解体检查验证分析结论和查明故障部位,并根据故障原因,提出了改进措施.     

偏钛酸为钛源制备六钛酸钾晶须

以偏钛酸和碳酸钾为原料,采用烧结法制备了六钛酸钾晶须.利用X射线衍射(XRD)和场发射扫描电子显微镜(SEM)研究了产物的物相和形貌特征.结果表明,n(TiO2)/n(K2O)摩尔比对产物的物相组成影响明显,n(TiO2)/n(K2O)摩尔比为3.5时产物较纯,基本为六钛酸钾;焙烧温度从1050℃提高至1150℃,产物组成无明显变化.随着焙烧时间的增加,产物的物相种类越少,六钛酸钾的结晶度越好、含量越多.焙烧温度对六钛酸钾晶须的长径比影响不大,n(TiO2)/n(K2 O)摩尔比为3.3时六钛酸钾晶须的长径比可达100.     

输电线路通道可视化远程巡检探讨与实践

针对传统的图像/视频监控装置进行输电远程巡检存在的问题,提出了基于需求分层简化的低成本、低功耗、小型化、易安装的间歇性监拍终端装置,结合云端智能图像分析和手机微信推送,建立了输电线路通道可视化远程巡检的新模式。在淄博电网进行的规模化应用表明,输电线路通道可视化远程巡检系统显著提高了巡线效率,为保障输电运行安全提供了技术保障。