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针对GPS/INSS组合导航系统对高精度和高可靠性需求不断提升的现状,考虑载体运动复杂性导致运动过程中噪声数学统计特性无法精确确定,且滤波结果易受观测粗差影响的问题,提出一种抗差自适应扩展卡尔曼滤波(Robust Adaptive Extended Kalman Filter,RAEKF)方法。基于惯性导航、卫星导航原理与误差模型确定紧组合工作模式下的卡尔曼滤波数学模型;推导常用EKF模型并构造抗差自适应卡尔曼滤波,通过自适应调整观测值的使用权重提高滤波精度,结果表明抗差自适应滤波能有效抑制粗差对导航结果的影响。 相似文献
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为提高村镇住宅的建筑节能水平与产业化水平,研究制备了一种适用于农村低层建筑的水泥基装配式轻钢复合保温外墙板,并通过试验和数值模拟手段对该墙板的热工性能进行了研究。结果表明,装配式轻钢复合保温外墙板具有良好的建筑节能保温效果,满足夏热冬冷地区居住建筑50%节能设计要求,可以对新农村的建设起到示范作用,具备一定的推广应用价值。 相似文献
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解决突发包的冲突问题是光突发交换网络的关键技术之一。为了降低突发包冲突时丢包率,提出了一种新型的基于信道分级和回退机制的冲突解决算法,该算法考虑突发业务优先级,将信道分成两个级别,有区别地对待高低优先级两种业务类型,并且增加了一部分回退信道作为保护和重发冲突数据包,能够有效地保证高优先级业务的传输可靠性。结果表明,当冲突发生时,网络能根据此时高低优先级业务量的比重配比,自适应地调节两个级别信道的数量,兼顾到低优先级业务的低丢包率,保证了较低的延时率。此算法相比以往的冲突解决算法具有较低的丢包率和相对小的延时率。 相似文献
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