基于粒子群优化的低阶时滞系统辨识

为了解决低阶时滞系统阶跃响应辨识问题,提出基于粒子群优化的参数估计方法.方法主要包括参数初值计算和参数估计两部分.首先,采用积分方程方法估计时滞系统参数初值,通过设置参数初值估计误差,得到系统参数取值范围.然后,为了减小由观测噪声引起的参数估计误差,采用粒子群优化算法优化模型参数.最后,通过仿真实验分别验证文中方法在不同噪声条件下辨识低阶时滞系统的性能.实验表明,文中方法具有良好的参数估计精度和较强的抗噪能力,可有效解决噪声条件下低阶时滞系统的阶跃响应辨识问题.     

基于数学形态学的复杂背景图像文字检测方法

为解决复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于数学形态学的复杂背景文字检测方法。采用多尺度多结构的数学形态学边缘检测算子抽取图像边缘,通过由粗到精的策略进行文字检测。实验结果表明,该方法能够提高文字检测的准确率和召回率,同时缩短文字检测时间。     

模糊控制在磁悬浮轴承中的应用

介绍了采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心，应用模糊控制技术，实现对五自由度磁悬浮轴承的数字控制。     

一种基于PID控制算法的神经元控制器

交流伺服系统,目前在机器人与操作机械手的关节驱动,以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。其主要原因是交流伺服电动机与直流伺服电动机相比,具有体积小,过载能力强、输出转矩大,     

催化装置稳定塔底重沸器内漏原因分析及对策

延安炼油厂联合一车间100万t/a催化裂化装置,自2017年5月以来,管线、设备陆续出现腐蚀泄漏问题。其中,稳定塔底重沸器自2017年12月起先后出现二次泄漏。经查阅大量资料并结合实际分析,稳定塔底重沸器之所以内漏,是因为形成了S-H2S-RSH型高温腐蚀环境。确定内漏原因后,技术人员通过对硫-高温-重沸器材质三者内在构成的分析、评估,确定采取对E-303管束材质升级改造的措施解决这一问题。通过更换重沸器等一系列措施的实施,实现装置正常生产,助力长周期运行。     

基于蚁群优化算法的复杂背景图像文字检测方法

针对复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于蚁群优化算法的复杂背景图像文字检测方法。该方法首先采用蚁群优化算法提取图像边缘;然后在边缘图像上提取特征,采取由粗到精多级检测、验证的策略进行文字检测。与基于Soble算子、Canny算子等方法的对比实验结果表明,所提出的基于蚁群优化算法的文字检测方法可有效地实现复杂背景图像中的文字检测。     

基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器

文章以TMS320VC33为核心，设计了磁悬浮轴承数字控制器，给出了各部分的硬件连接图和软件流程图，控制算法采用积分分离PID。实验结果表明，基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统具有稳定性好、控制精度高、响应快等特点。     

磁悬浮轴承的模糊PID控制

针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术。实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制。该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承控制系统的设计,同时还能够提高系统的控制精度。为了进一步提高控制系统的快速性,采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心。试验结果表明,系统的控制效果良好,有一定的实用价值。     

小型无人直升机横纵向模型参数辨识方法

针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法.该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型.在悬停条件下通过对模型进行简化,得到小型无人直升机横纵向通道待辨识线性耦合模型.根据飞行实验数据,通过采用多变量最小二乘方法估计出该耦合模型的未知参数.模型预测数据和实际飞行数据的比较结果表明,所建模型能充分反映该小型无人直升机在悬停状态下的横纵向通道动力学特性,具有较高精度且结构相对简单,可作为自主飞行控制器设计的参考模型.     

一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法

为解决传感器非线性校正问题,提出一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法。通过对传感器特性数据进行变换和分段,在给定最大拟合误差和最大拟合阶次的情况下,得到传感器逆模型;逆模型作为补偿环节实现对传感器的非线性校正。该方法采用数据步长搜索策略和最小二乘法实现对传感器特性数据的分段,并能确定各数据段拟合函数的阶次和参数。热敏电阻非线性校正试验的结果证明了该方法的有效性。