类石墨相氮化碳/硅藻土复合光催化材料对甲基橙染料废水的降解

通过浸渍-煅烧法制备出类石墨相氮化碳(g-C_3N_4)/硅藻土复合光催化材料,研究了其对甲基橙废水的光催化性能,考察了pH值、催化剂用量和初始质量浓度等因素对降解性能的影响。结果表明:当溶液pH值为7、初始质量浓度为40 mg/L、催化剂用量为30 mg时,g-C_3N_4/硅藻土复合光催化材料对甲基橙废水的降解率达到97.48%;循环使用5次后,仍然保持较高的催化活性,具有良好的结构稳定性和重复利用性。     

基于SLAM的移动机器人避障研究

随着人工智能理论的成熟和算力的不断提高,移动机器人具有更加广阔的发展空间。作为移动机器人的核心算法——同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是一种移动机器人在陌生环境下实现自身实时定位和环境建图的重要方法。相对于其他SLAM方法,基于激光信息的SLAM在构建地图时,距离测量比较准确、误差模型简单,在强光直射以外的环境中运行稳定,可以提高移动机器人在不同环境下的自主避障能力。因此,本文基于激光SLAM对路径规划算法进行研究、优化定位和导航技术,以期提高在实际环境下移动机器人的自主避障效率。     

纯电动汽车动力系统结构参数与整车控制参数集成优化

为提高纯电动汽车的经济性,提出了一种基于目标工况的纯电动汽车动力系统结构参数与整车控制参数集成优化方法。为了兼顾纯电动汽车的动力性要求,确定动力参数的边界条件,基于郑州某路公交车的实际行驶工况,利用正交试验方法分析了不同整车控制参数对经济性的影响度,选取了5个整车控制参数作为优化目标。利用Matlab/Simulink、CRUISE及Isight这3个软件进行了联合仿真,对动力系统结构参数与整车控制参数进行了集成优化。仿真结果表明：在目标工况下,利用集成优化的方法,纯电动汽车百公里燃料消耗量相比于优化前降低了10.8%;相比于传统的分段优化,优化效能提升了16.9%。