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群体机器人可依靠群智能有效分工协作完成复杂和大规模任务,在物流、制造、交通和军事等领域有极大的应用价值。然而,目前已有电能补给方式均无法满足其持续不间断充电的需求,导致强大的协同工作能力得不到充分发挥。为此,本文提出一种基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线充电方式,可为群体机器人工作过程中实时供给电能。首先,分析了机器人动态无线充电过程中效率和功率的波动特性。其次,以充电效率最优为目标,提出一种带有惩罚机制改进的蚁群算法以及协同工作模式,并应用于群体机器人协同动态无线充电系统。最后,进行仿真实验,验证了本文提出的方法可实现群体机器人在动态无线充电过程中稳定可靠协同工作。本文的研究对群体智能的研究具有极大的促进作用。 相似文献
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给出了一种对图像的特征进行提取、分析并识别出一定形状及色彩差别的方法,主要目的是提取图像的颜色变化。首先是对采集到的彩色图像进行预处理.包括:图像的滤波、目标图像的定位等;然后采取了相应的图像颜色空间和识别算法,包括:图像颜色空间的变换、颜色量化、图像特征提取、识别算法。计算机仿真结果表明,该算法可行,并取得了较好的效果。 相似文献
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该文介绍一种新型的油脂烟点检测的算法设计,该设计基于图像处理技术,经平滑滤波后,通过差值提取放大,取出烟雾轮廓,根据提取烟雾的轮廓面积再次进行滤波,最后根据所得区域的高度判断烟雾的连续性,在累计连续6幅烟雾图像连续时,即判定为烟点。 相似文献
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利用地面圆形电流模型,从Maxwell方程出发,导出空气半空间、地球半空间和地表的含零阶、一阶Bessel函数电磁场分理积分方程。同传统的方法比较,得到的方程更易于离散化。 相似文献
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本文介绍了一种利用89C51单片机实现的微机线路保护装置的软、硬件构成,给 及对采样电流信号的无死区整流所采取的措施。该装置的功能包括过流保护、速断保护以及三相一次重合闸保护等。 相似文献
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给出了一种对图像的特征进行提取、分析并识别出一定形状及色彩差别的方法,主要目的是提取图像的颜色变化。首先是对采集到的彩色图像进行预处理,包括:图像的滤波、目标图像的定位等;然后采取了相应的图像颜色空间和识别算法,包括:图像颜色空间的变换、颜色量化、图像特征提取、识别算法。计算机仿真结果表明,该算法可行,并取得了较好的效果。 相似文献