基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究

群体机器人可依靠群智能有效分工协作完成复杂和大规模任务,在物流、制造、交通和军事等领域有极大的应用价值。然而,目前已有电能补给方式均无法满足其持续不间断充电的需求,导致强大的协同工作能力得不到充分发挥。为此,本文提出一种基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线充电方式,可为群体机器人工作过程中实时供给电能。首先,分析了机器人动态无线充电过程中效率和功率的波动特性。其次,以充电效率最优为目标,提出一种带有惩罚机制改进的蚁群算法以及协同工作模式,并应用于群体机器人协同动态无线充电系统。最后,进行仿真实验,验证了本文提出的方法可实现群体机器人在动态无线充电过程中稳定可靠协同工作。本文的研究对群体智能的研究具有极大的促进作用。     

基于HSI颜色空间统计直方图的图像检索

给出了一种对图像的特征进行提取、分析并识别出一定形状及色彩差别的方法,主要目的是提取图像的颜色变化。首先是对采集到的彩色图像进行预处理．包括：图像的滤波、目标图像的定位等;然后采取了相应的图像颜色空间和识别算法,包括：图像颜色空间的变换、颜色量化、图像特征提取、识别算法。计算机仿真结果表明,该算法可行,并取得了较好的效果。     

基于图像处理的油脂烟点检测的算法设计

该文介绍一种新型的油脂烟点检测的算法设计,该设计基于图像处理技术,经平滑滤波后,通过差值提取放大,取出烟雾轮廓,根据提取烟雾的轮廓面积再次进行滤波,最后根据所得区域的高度判断烟雾的连续性,在累计连续6幅烟雾图像连续时,即判定为烟点。     

有机污染土壤原位热脱附及尾气处理研究进展

详细介绍了原位热脱附技术(ISTD)的原理、特点以及技术分类,并对其进行评价和总结;分析了热脱附温度、停留时间等因素对热脱附脱除效率的影响;讨论了回收型和破坏型2种类型的热脱附尾气处理技术。原位热脱附技术由于修复周期短、效率高等优点被广泛使用,未来或可向多种修复技术联合修复的方向发展。     

地球介质中三维电磁散射的研究

利用地面圆形电流模型,从Maxwell方程出发,导出空气半空间、地球半空间和地表的含零阶、一阶Bessel函数电磁场分理积分方程。同传统的方法比较,得到的方程更易于离散化。     

全数字无线电能传输频率跟踪控制方法

针对无线电能传输过程中传输功率和传输效率问题,考虑到频率失谐控制策略,通过分析全数字锁相环的结构和数学模型,改进了传统的全数字锁相环,基于FPGA设计一种具有动态分频和动态时滞功能的自适应模值全数字锁相环,并提出一种全数字频率跟踪控制方法.为保证系统工作效率,设计的全数字锁相环可以对系统阻抗角进行控制,使系统在不同工况...     

基于图像处理的油脂烟点检测装置的研制

介绍了一种新型的油脂烟点检测装置,该装置基于油脂烟点检测平台,使用嵌入式图像处理技术对CCD摄像头采集的油烟图像进行实时分析、处理,根据油烟图像状况自动识别并判断烟点时刻,通过触发单片机,锁定烟点时刻,得出油脂温度值,即：烟点。用该方法测油脂烟点,具有客观、方便、准确等优点。     

图像处理在螺丝尺寸测量中的应用

本文介绍一种基于halcon开发软件的螺丝尺寸检测算法，该设计基于图像处理技术，经平滑滤波后，取出螺丝轮廓，根据提取螺丝的轮廓。确定其方向并对其进行调整，最后通过算法得出螺丝宽度及长度，从而判断螺丝是否合格。     

微机线路保护装置的设计

本文介绍了一种利用８９Ｃ５１单片机实现的微机线路保护装置的软、硬件构成,给 及对采样电流信号的无死区整流所采取的措施。该装置的功能包括过流保护、速断保护以及三相一次重合闸保护等。     

基于HSI颜色空间统计直方图的图像检索

给出了一种对图像的特征进行提取、分析并识别出一定形状及色彩差别的方法,主要目的是提取图像的颜色变化。首先是对采集到的彩色图像进行预处理,包括:图像的滤波、目标图像的定位等;然后采取了相应的图像颜色空间和识别算法,包括:图像颜色空间的变换、颜色量化、图像特征提取、识别算法。计算机仿真结果表明,该算法可行,并取得了较好的效果。