基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

法律推理研究的新维度——法律推理研究之语用转向探析

在哲学的语用学转向和非形式逻辑对话与论辩理论等理论的影响下,法律推理研究历经了一个由语形和语义研究到语用研究的转向。在具有强烈对话或论辩色彩的法律实践特别是司法实践中,法律推理研究的这种语用转向,为司法实践中之法律推理提供了新的分析评价视角,也为理性司法提供了更为恰当的逻辑理性根基。     

温室环境因子无线自适应系统

现代温室的环境因子（包括温度、湿度等环境参数）测控系统中,传统的有线通信受到监测环境、数据传输距离和成本的制约,限制了温室进一步大规模的发展．因此,本文通过建立无线传感器网络,实现测控环境中不同区域的温湿度信息无线实时采集与监测;同时根据植物生长环境需求,通过无线传感器网络中的控制节点控制温室中的机电设备,启动或者关闭相应的执行器（天窗、湿帘、遮阳帘、风机等）,实现对温室环境因子的无线自适应控制．因此,设计温室环境因子的无线自适应控制系统是解决现代农业温室测控领域中因有线通信而受限的有效途径之一．     

炼钢轧钢外排污水回用的可行性研究

埋入式磁分离水处理装置成功处理轧钢、炼钢浊循环水,是济钢在实践中发明的专利技术。济钢中板厂利用其技术处理轧钢浊循环水,处理量450m3/h。山东泰山钢铁有限公司拟采用此技术处理炼钢、轧钢外排污水,处理水质达到回用水水质标准。     

ActiveX控件中不安全方法漏洞的检测技术

针对AetiveX漏洞被攻击者频繁地使用来攻击系统和由不安全方法引起的漏洞可能会允许远程攻击者任意地访问本地资源的问题,介绍了检查ActiveX控件中不安全漏洞的一般方法,并且使用该方法对几款国内软件进行测试,实验表明该方法能有效挖掘到不安全方法漏洞.     

济南市人工智能产业发展路径研究

随着我国数字经济战略的不断推进,人工智能正被广泛应用于各个产业领域。当前济南市不断加大人工智能核心技术攻关和深度融合应用力度,人工智能产业发展呈现出良好的态势,同时也面临一些发展瓶颈。本文通过对济南市人工智能产业发展现状、面临问题的深入研究,从顶层设计、产业优化等方面提出了对策建议,旨在进一步完善济南人工智能产业发展体系,助力济南经济社会高质量发展。     

浅谈煤化工企业的安全管理

为确保煤化工企业的本质安全,从四个方面介绍了专业化管理措施,全面提升企业安全绩效。     

利用罗非鱼加工废弃物生产鱼鲜酱油的研究

研究以罗非鱼加工废弃物与麸皮为主要原料,采用低盐固态发酵工艺生产鱼鲜酱油.考察了原料配比、制曲时间对酱油质量与氨基酸生成率的影响.结果表明,麸皮∶鱼糜=1∶3,制曲时间48h,可获得较佳经济指标,蛋白质利用率与氨基酸生产率分别为80.5%与53.6%;而曲蛋白酶最高活力出现在48h,随制曲时间延长,蛋白酶活力会降低,但成品酱油中的鱼腥味会减少.     

加强情商培养提高青年学生心理素质

情商培养是素质教育的重要组成部分，探讨对青年学生进行情商培养的重要性及对策，具有一定的现实意义。