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运动精度是微操作机器人的一个重要参数。针对一种用于微装配操作的毫米级全方位微机器人,分析了影响其运动精度的两个重要方面,即结构设计与控制。分析了结构设计方面的优点和不足,主要涉及传动系统、轮子的安装等。控制方面涉及路径规划和驱动器电磁微马达等。针对微机器人直线运动的非线性问题,提出了对工作区域进行分区的路径规划控制方法。针对电磁微马达的结构特点,提出了矢量合成、力矩自平衡等特殊的控制方法和思想,将微机器人步进运动精度提高了3倍。应用微机器人进行的微装配实验证明了以上方法的有效性。 相似文献
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带采样保持功能的CCD驱动脉冲的设计方法 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了CCD的内部采样原理和应用EDA技术设计其驱动脉冲电路的原理,阐述了设计方法,同时就几种采样脉冲的产生方法及对输出信号的影响进行了研究,给出了电路仿真波形和CCD的实际输出波形. 相似文献
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笔者从香港理工大学的互动教学理念中获得启发,以活化教室为目的,本着采用实践、探索、改变的方法,对"数字电子技术"合班课进行了互动教学的探索。本文在对合班情况进行分析的基础上,有针对性地设计了互动教学内容和互动方式,在活化教室的同时让学生更好地领会所需知识,对互动中所反映的学生状况进行了正反两方面分析,最后提出了项目式教学的设想。 相似文献
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提出一种环境温度自动测量和分析系统。测量系统以K189CS2单片机为核心,外围采用Dallas公司的单线器件作为温度传感器和存储器,测量系统能对环境温度进行定时自动测量并存储测量结果。分析系统设置在PC机中,分析软件用Visual Basic语言编写。通过RS-232接口,分析系统可将存储在单片机中的温度数据提取到PC机中进行分析。详细介绍了系统的工作原理,并给出了一组温度数据的分析结果。 相似文献