广义随机系统的多人Nash微分博弈

研究了一类连续时间广义随机系统的多人Nash微分博弈问题.在定义了广义随机系统稳定性的相关概念后,通过一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)首先给出了系统稳定性的条件.然后,研究了有限时间和无限时间的广义随机系统的多人Nash微分博弈,利用Riccati方程法得到了均衡策略的存在条件等价于耦合的微分或代数Riccati方程存在解,并给出了均衡策略的显式表达及最优性能指标值.最后,将所得的结果应用于现代鲁棒控制中的随机H₂/H_∞控制问题,得到了鲁棒控制策略的存在条件及显式表达.     

噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统Nash微分博弈

研究了一类噪声依赖于状态和控制的时滞非线性随机系统的2人Nash微分博弈问题,借助4个耦合的Hamilton-Jacobi方程组（HJEs）得到了Nash均衡策略存在的充分条件,即耦合HJEs如果存在解,Nash均衡策略就存在. 同时给出了Nash均衡策略的显式表达. 最后,通过一个数值算例验证了文中所得结论的有效性.     

第二届全国数控技能大赛技术解析

第二届全国数控技能大赛圆满结束了,本届大赛无论在竞赛组织、竞赛规模、竞赛秩序、竞赛质量和选手发挥等方面都超过第一届,共有来自全国31个省市的512名选手汇聚北京参加了职工、教师和学生3个组别的各数控车、数控铣及加工中心三个数控工种的比赛.