基于X射线图像的金属腐蚀深度估计方法

金属腐蚀检测对于保障国民生命财产安全具有重要意义。X射线检测法因具有良好的穿透性而被广泛应用。提出了一种基于X射线图像的金属腐蚀缺陷深度估计方法。该方法由管道位置分割、腐蚀缺陷分割、管道边缘检测、边缘法向求取、法向曲线绘制、曲线拟合修复和腐蚀深度估计7个部分组成,能够自动估计金属腐蚀深度。实验结果表明,该方法能够实现金属腐蚀深度的精确估计。     

基于改进灰狼算法的LQR优化控制方法研究

针对二级倒立摆在使用LQR(线性二次调节器)进行优化控制过程中,由经验选取的加权矩阵Q和R参数存在着较大的随机性和不稳定性问题,提出了改进灰狼算法优化控制器加权矩阵Q和R的方法。为灰狼算法设计了基于二次余弦规律的自适应收敛因子a和增强α狼适应度值f_α的比例权重方法。增强了算法迭代前期的全局搜索能力和后期的收敛速度,通过MATLAB/Simulink仿真,并与传统灰狼算法相比较,得出改进算法能够有效降低倒立摆回归平衡状态时的超调量,更快达到稳定状态,使控制效果更加理想。