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针对墙板自动化生产线现场环境复杂、有线控制布线较难实现、故障较多等问题,提出了墙板自动化生产线中应用无线网络通信的技术方案,采用无线数据终端代替RS485通信导线与PLC相连,来实现PLC之间无线Modbus通信。主控PLC与各移动模具车PLC之间采用“轮询”的方式进行通信,主控对各模具车发送指令及数据,各模具车接收指令并进行不同响应,将响应的数据发送回主控PLC。该无线通信方案有效地解决了生产线中难以布线的通信问题,不仅具有较高通信灵活性,而且降低了通信成本,保证了自动化生产线的顺利运行。 相似文献
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复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线或曲线来改善速度的连续性。基于已有轨迹段间插入圆弧的转接算法,提出一种基于公差的改进圆弧过渡路径规划算法,在保证转接轨迹精度的同时提高了转接速度。进一步,采用一种加速度连续、加加速度有界的7段S形加减速曲线,实现了刀具路径速度规划及插补。基于上述算法进行了曲线加工验证实验,实验结果表明,所提算法能够在达到同等加工精度条件下,显著提升轨迹段间的转接速度(的连续性),提高复杂曲面加工效率。 相似文献
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