关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法

针对基于形状特征进行目标识别的方法存在的不足,提出一种联合轮廓不变矩特征和轮廓几何特征的识别方法;针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,统计每一个轮廓特征的均值、标准差和变异系数;并据此对这些轮廓特征进行动态筛选和加权,建立起待识别目标的联合轮廓特征矢量模型.在线识别时,提取场景目标的联合轮廓特征矢量,对其进行...     

融合高阶多尺度特征的路面裂缝图像分割算法

针对裂缝图像的光照不均匀、斑马线等复杂背景使得传统的裂缝图像分割算法容易丢失细微及末梢裂缝等问题,本文提出了一种基于泰勒级数和多尺度特征的裂缝图像分割算法.首先,采用瑞利和高斯分布构成的有限混合模型对裂缝背景和目标进行建模,并使用期望最大化算法求解混合模型的参数;然后,通过泰勒级数的展开式描述裂缝的梯度方向,利用尺度变换构造裂缝图像的高阶多尺度特征;最后,将灰度有限混合模型和裂缝高阶多尺度特征融合到马尔科夫随机场模型,通过条件迭代算法优化求解裂缝标号场最大后验概率来实现图像分割.性能测试和不同算法对比分析实验表明,本文算法在保证裂缝几何参数不变的前提下能够抑制非裂缝目标并保留低对比度、细微和末梢裂缝,分割准确率达到85.93%、灵敏度达63.87%,衡量指标优于其他算法.     

脱蜡用5A分子筛的改进

为了进一步提高5 A分子筛的水热稳定性和延长其使用寿命,我厂经长期的研究,从工艺到操作解决了三个关键性问题. 1.改进粘结剂 5 A分子筛采用人工合成胶作粘结剂.生产实践表明,人工合成胶粘结成型的5 A分子筛,存在着产品强度值较低的弊病.为此,我们改进了合成胶制备工艺,提高制胶反应温度和料浆快速加碱中     

砜吡草唑·噻吩磺隆对大豆-玉米间作田杂草防效及安全性

[目的]明确砜吡草唑·噻吩磺隆复配剂对大豆-玉米间作田杂草的防除效果及对大豆、玉米的安全性。[方法]采用Gowing法评价砜吡草唑和噻吩磺隆复配后对稗草的联合作用,并提出最佳配比。采用室内生物测定法和田间小区试验评价其除草活性及安全性。[结果]联合作用评价试验表明砜吡草唑+噻吩磺隆的最佳复配有效成分用量为150+22.5 g a.i./hm²。室内生物测定试验表明：150+22.5 g a.i./hm²时砜吡草唑·噻吩磺隆复配剂药后15 d对稗草及反枝苋的鲜质量抑制率分别为97.56%、100%,且对大豆、玉米株高和鲜质量无明显抑制。田间试验结果表明：在有效成分用量为150+22.5 g a.i./hm²施药后60 d,对田间禾本科杂草和阔叶类杂草的鲜质量防效均在90%以上,通过目测观察对大豆、玉米幼苗生长发育无不良影响。[结论]砜吡草唑·噻吩磺隆复配剂能够有效防除大豆-玉米间作田一年生杂草,并对大豆、玉米生长无影响。筛选出一种一次性封闭控草方案,以期为有效解决大豆-玉米间作田草害问题。     

大学物理实验教学与考核办法的改革

以浙江科技学院应用型人才培养为背景,从2007年下半年开始,大学物理实验教学与考核办法进行了调整与改革。在教学方面,主要是对教学内容、教学模式及教学规范进行了补充与调整;在实验考核办法方面,扩大了考核的范围,制订了规范的考试流程,使实验成绩更能反应学生的真实水平,从而使大学物理实验教学更加适应应用型人才的培养模式。     

有关中日四家掺杂钨丝的剖析

掺杂钨丝生产工序长,我国掺杂钨丝生产成材率低,质量不稳定,或以脆裂的形式反映在压力加工和挠丝过程中,或以耐高温蠕变性能差表现在使用过程中。原料钨酸中的有害杂质元素,如Fe,As,Cu,Mo,Cr,Mn,Ni,Si,Al,Ca,Pb,S,P,C,H,O等,除少数外,绝大部分在     

螺旋式绕组导线弯曲回弹受力分析及应对方法

螺旋式绕组是一种广泛应用于变压器制造领域的绕组结构,由于并绕导线根数多,导线屈服强度大,很容易发生导线回弹、翘曲、沿圆周方向偏移扭曲等问题。本文通过分析螺旋式绕组结构中导线弯曲、回弹受力特点,计算螺旋式绕组制造阶段的导线受力情况,找出应对导线回弹的方法并加以验证,保证绕组在制造和运行中的质量稳定有着重要意义。     

原桃胶酸水解产物单糖组成分析

研究不同产地原桃胶在酸水解后单糖组成及各单糖的含量。以三氟乙酸(TFA)水解原桃胶,反相高效液相色谱-蒸发光散射检测器(HPLC-ELSD)测定水解产物。液相条件:色谱柱Waters XBridge^TM Amide,柱温30℃,进样量10 μL,流动相:乙腈-水(84:16),流速0.8 mL/min;ELSD条件:漂移管110℃,气体流量2.0 L/min。实验证明该方法下各单糖标准曲线在0.01~2.00 mg/mL浓度范围内,相关系数R²在0.9908~0.9999之间,加样回收率为93.4%~114.1%,精密度、重复性、稳定性实验结果良好。测定结果显示,不同产地原桃胶中含有鼠李糖31.58~36.43 mg/g、木糖37.35~48.54 mg/g、阿拉伯糖262.04~315.13 mg/g、葡萄糖89.58~104.25 mg/g、半乳糖305.33~358.99 mg/g。将其进行聚类分析,欧式距离小于5时这些原桃胶聚为三类,分别是无锡、嵊州、苍南产地聚为一类;屏南、河口产地聚为一类;随州、丽江等产地聚为一类。     

基于Voxler平台地震波CT岩溶探测三维建模研究

利用Voxler三维可视化科学绘图平台,将地震波CT岩溶探测数据进行三维数据处理,建立地震波波速三维数值模型。对波速三维数值模型进行切片、体积渲染、表面渲染处理,分析和判断各岩土体的地震波波速范围,划分测区岩土分层和强岩溶发育区边界,建立场区岩溶强发育区的空间分布形态,提高地震波CT资料的空间解译准确性及有效性。