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本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题.通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率,从而降低通信消耗.采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非同步现象.在此框架下,基于Lyapunov稳定性和耗散理论,得到了闭环控制系统在执行器存在故障的情况下随机稳定并严格耗散的充分条件.并借助矩阵不等式变换技术给出了触发器和控制器矩阵参数的求解方法,实现了触发器和控制器的协同设计.最后,通过仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性. 相似文献
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2017年1月16日,印度尼西亚能源与矿产资源部部长颁布了一个新的条例MR No.8/2017。该新条例的一个关键变化是取消成本回收机制。2017年8月29日,印度尼西亚能源和矿产资源部又发布了部长条例MR No.52/201,更新和修订了最初的MR No.8/2017的部分条款。该法令在考虑了上游承包商的反馈之后,为了刺激国内的上游投资而修订。本文首先详细介绍了MR No.8/2017条款和MR No.52/2017条款的颁布背景及内容含义,然后采用数据对比的方式说明了两个条款的不同之处。最后,阐述了条款的修订意义,分析结果说明印尼现行油气合同财税条款的修订与更新为石油提供财政利益和法律确定性,迫使上游部门以更有效的方式运作,努力刺激上游行业的投资,为印度尼西亚上游行业的投资者带来更大的透明度。 相似文献
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从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。 相似文献
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为了比较不同数据包组合下网络控制系统(NCS)鲁棒性的差异,提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式(LMI)的分析方法.首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型,在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统.通过分析系统实现H∞性能时所需的条件,利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证,在论证过程中结合LMI的有关定理,并以LMI形式给出最后结果.结果表明:利用本方法可以有效的求出H∞性能指标,并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异. 相似文献
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嵌入式系统的节能问题是系统设计中的热点。在保证系统整体控制性能的前提下达到尽可能低的能耗,一直是嵌入式控制系统中能量管理的目标。由于诸多不确定性因素和负载的动态变化,嵌入式系统总是运行在不可预期的开放环境中。为了有效处理CPU负载变化及控制任务执行时间不确定等问题,提出了一种基于模糊逻辑的能量觉察反馈调度方法。反馈调度器动态调节CPU的处理速度,实现对CPU利用率的有效控制,从而提供了一种有效的能量管理机制。通过仿真实验与常规动态电压调整方法、传统方法以及理想情况进行比较,验证了该反馈调度方法的有效性。 相似文献
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