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基于欧氏范数的概念,对于两个3×3的空间转动位置矩阵R1和R2,文章表明矩阵［R2
-R1］和［R2(R1)T］都可以直接导出理想的转动误差测度．经过分析可知,通
过直接求矩阵ΔR =R2-R1的欧氏范数可以效率较高地算出转动位置误差． 相似文献
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根据干涉原则.将求解长幅外摆线齿轮极限齿顶圆半径的问题转化为有约束优化问题.提出了相应的目标函数和约束.同时,应用计算机求解最小齿厚等参数.在此基础上,得到长幅外摆线针齿传动的全部啮合参数. 相似文献
3.
提出了一个用来检测多个平面运动链之间的同构对象的新的恒量序列,该恒量序列把杆的级别和运动副的类型、自由度都考虑在内,被称为改进了的各杆总距离等级序列。并提出了一个用以得到这个恒量序列的算法。同时,本文还提出了一个用于检测给定的一个运动链中的非同构机构的计算机辅助方法 相似文献
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介绍了一个面向对象进行电力变压器电磁设计计算的软件，论述了面向对象设计方法在定义软件数据结构时的应用，指出了该软件的优点。 相似文献
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封闭差动式传动啮合效率的敏感性分析 总被引：2，自引：1，他引：1
分析了封闭差动式传动的啮合效率,推导了以机构各传动参数来表示的封闭差动式传动的啮合效率公式。阐明了一、二级传动转化机构的啮合效率对整机啮合效率的不同影响。 相似文献
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对面向对象概念建模方法用于系统开发的一些思考 总被引：5，自引：1，他引：4
从方法学的角度对面向对象思想方法进行了评述,讨论了面向对象方法的局限性。论文指出面向对象思想方法并非消除系统开发的实质性困难的万能方法。作为系统集成开发策略的一方面,面向对象思想方法应该与其它方法互相协调。文章最后还讨论了面向对象方法在描述问题域时的不足。 相似文献
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