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大型油罐的计量对油储具有重大的意义,而油罐容积测量技术及设备是其中的关键。为了避免传统基于液位进行容积测量的误差,研究了用于油罐容积测量的自动激光扫描的关键技术,通过扫描系统测量油罐表面三维数据,从而实现油罐容积的测量。该系统由主要通过两维电动旋转机构带动激光测距仪进行扫描测量,采用相位式测距原理实现高精度激光扫描测距功能,同时利用视觉识别瞄准系统实现合同目标的瞄准测量,使得系统具有无合作目标和带合作目标两种测量模式。经过复杂光机系统装调与集成,形成测量仪器整机。经实验测试,在60 m处仪器坐标测量精度可达0.3 mm左右,满足油罐计量的性能要求。 相似文献
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基于B/S结构的嵌入式实时监测系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了一种使用ARM处理器构建的嵌入式Web远程测控终端,使用Java嵌入技术设计了其控制网页,用其构成的测控系统,仅需要监测端有可以接入Internet的IE浏览器,就能够实时显示终端采集到的信号波形并获取信号数据.这种新兴测控技术具有广泛的应用前景. 相似文献
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大型储罐容积检定是法定计量项目,目前应用广泛的光学垂准线法需要人工牵引磁性滑车沿罐壁的竖直母线多次往返以测量储罐径向偏差,测量过程人工劳动强度大,容易偏离测点,操作不便.开发了一种基于永磁吸附并能附着罐壁行走的径向偏差测量机器人工程化样机,能够很好地解决上述问题.该机器人采用了永磁吸附、履带式移动的设计理念,由机器人带动其上的测量装置标尺在储罐罐壁爬行,到测试点位置时自动停止,再由地面的光学垂准仪读取标尺的数据作为该测试点的径向偏差数据;样机自重小于10 kg,竖直爬行速度可达6m/min,往返横向偏移不超过5 mm/10 m.该成果使测量过程省力便捷,实现自动化测量,提升了储罐容积检定的效率. 相似文献
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基于提高矿用CAN总线通信系统组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN总线中继器设计方法。阐述了以LPC2194控制器为核心的硬件设计方案,详细分析了在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程。实验测试结果表明,该系统能有效地解决组网中传输距离和节电数限制的问题。 相似文献
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