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磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿 总被引:11,自引:2,他引:11
依据所实现的一种测量航向角的新方法 ,论述磁阻传感器的原理 ,给出了系统数值计算方法 ,分析了系统误差并进行校正。与传统的测量方式 (惯性导航装置、GPS)相比较 ,所提出的航向仪具有重要的优良特性。试验结果显示在捷联状态下 ,用加速度计提供姿态角 ,该系统精度可达到 1°。 相似文献
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基于C8051F021的便携式姿态测量系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种以C8051FD21为核心的便携式姿态测量系统,详细论述了该系统的工作原理和软硬件设计,并介绍了一种有效的误差修正方法。系统不仅提供了俯仰角、横滚角、方向角等航姿参数直观的液晶显示,还为用户提供了多种数字量和模拟量的输出。测试结果表明:系统输出准确,工作稳定。 相似文献
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