基于单幅图片的相机完全标定

现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提出一种基于单张图片的相机标定方法。利用非线性迭代得到相机镜头的畸变系数,通过线性求解得出相机的内参,直接计算得到相机的外参,从而实现仅需拍摄单张标定板图片的相机完全标定。实验结果表明,该方法在标定板与视平面夹角小于45°的情况下均能成功标定,并且重投影误差小于0.3像素。     

基于深度图像学习的人体部位识别

针对人体部位识别问题,提出一种基于深度图像学习的人体部位识别系统。构建深度图样本库,包括训练集和测试集,提取训练样本中的局域梯度特征,利用随机森林学习得到分类器,并对图像进行单点分类,计算人体各关节点。实验结果表明,该系统能快速准确地识别人体的不同部位。