智能算法在机器人足球控制仿真中的应用

针对机器人足球中KICK技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP神经网络等三个方面,论述了智能算法在机器人足球KICK技术中的应用.在此基础上,提出进一步研究的解决方案.     

信息网络技术在高职思政教学中的应用

一直以来,我国教育部门对于各级院校的思政课教学都给予了高度重视。尤其是在高职院校教育教学活动的开展过程中,不仅要求学校通过教育教学活动的开展引导学生掌握更为丰富的职业技能,还要求学校在教育教学活动过程中要重视对学生良好的道德以及思想品质的培育,帮助学生构建良好的价值观以及人生观,让学生与思政教学能实现更好地融合。这就需要高职思政教师能够在教学中合理地应用信息网络技术,重视对学生学习兴趣的有效培育。文章从信息网络技术在高职思政教学中的应用意义以及策略两个方面出发,进行了详细的探讨,希望能为高职思政教育提供一些有益的帮助。     

多智能体系统的宏观策略及其微观控制

在多智能体系统中,用宏观策略确定整体目标,用微观控制实现其目标,其间是通过多智能体之间的协作完成的。用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象,首先,从整体方面考虑,通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等,并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略;其次,从局部方面考虑,根据已制定的宏观策略,分别通过用静态和动态的控制方式,定义了每一个智能体的动作选择机制。仿真实验证明了动态控制的有效性。