大庆石油化工总厂生活饮用水部分理化指标的分析研究

本文通过跟踪分析，找出了总厂区域居民生活饮用水中钙、镁、总硬度、ｐＨ值等项指标的全年变化规律，分析了引起变化的原因和对生产及居民的健康可能产生的影响，并据此提出了有益的建议。     

动态环境中多移动机器人路径规划的一种新方法

动态环境下,多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题,文章提出了一种新的人工势场法（APF）,在这个方法里,机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置,当两个或更多的机器人在安全的距离范围内相遇时,机器人将依据它们所承担的任务,速率和大小决定它们的优先权,具有高的优先权的机器人将首先通过交叉点,如果具有同样的优先权,机器人之间随机的产生优先顺序,通过此方式可以避免彼此碰撞,仿真结果证明此方法是有效的。     

考虑有效冲击量级的退化-冲击竞争失效建模

在考虑有效冲击量级的前提下,提出了一种综合考虑退化过程的非线性与退化-冲击相依关系的竞争失效系统可靠性评估模型。首先,该模型采用非线性Wiener过程描述系统的性能退化过程;其次,根据冲击对系统造成的影响,将随机冲击分为无效冲击、有效冲击和致命性冲击,通过修正退化模型来描述冲击对退化的影响,即无效冲击不会对系统造成损伤,有效冲击会对退化过程造成突变退化量以及退化率增大的影响,对于致命性冲击,使用非齐次泊松过程描述其导致的突发失效过程;最后,将突发失效模型与退化过程模型结合,构建了有效冲击量级下的竞争失效系统可靠性模型。     

KTL109矿用调度与应急通讯系统在余吾煤业的应用

KTL109矿用调度与应急通讯系统是一个多信道无线通讯网,能满足管理人员、安全检查人员、电机车司机、工程施工人员移动作业时对通信的需求,做到井上一定范围内与井下之间信息随时传递,使地面与井下真正成为一个整体的无线通讯系统,满足井下调度作业与应急通讯的需要。     

多移动机器人路径规划技术的研究现状与展望

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术.所谓移动机器人路径规划是指各机器人在同一工作空间中规划一条避障导航的运动路径,保证每一时刻机器人与机器人之间无碰撞、机器人与环境障碍物之间无碰撞.从单机器人到多机器人的路径规划已有很多算法,首先从多机器人协作性质、环境信息和机器人结构三方面分别介绍多机器人路径规划方法,主要有全局路径规划方法、局部路径规划方法、集中式路径规划方法、分布式路径规划方法、混合式路径规划方法,再指出各种方法的优点和不足,最后对多移动机器人路径规划技术的发展趋势进行展望:传统的规划方法和新的智能方法的结合;多传感器融合;性能指标的提高.     

民用航空发动机点火系统故障检测设计研究

点火系统作为开环控制系统，其故障检测难度较大，鉴于此，在深入分析点火失败的具体原因及其与点火系统故障的关系后，提出了基于逻辑推断方法的点火系统故障机载检测方案。该方案的有效实施显著提高了点火系统故障检测的精细程度，缩短了排故时间，提升了民用航空发动机的运营经济性和可靠性。