基于PROFIBUS总线技术的浮法线控制系统的一种设计

简要介绍了PROFIBUS现场总线技术及浮法玻璃生产工艺后,给出了一种基于PROFIBUS现场总线技术的浮法线控制系统的设计方案,包括系统的功能、网络结构、软件和硬件.     

一种新的基于隐喻地图的RPA路径规划算法

智能化地制定机器人流程自动化(robotic process automation, RPA)执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广,提出基于改进深度双Q网络(double deep Q-learning algorithms, DDQN)算法进行RPA路径规划。首先针对存在RPA的作业环境即Web页面,不满足深度增强算法的探索条件的问题,借助隐喻地图的思想,通过构建虚拟环境来满足路径规划实验要求。同时为了提高DDQN算法探索效率,提出利用样本之间的位置信息的杰卡德系数,将其作为样本优先度结合基于排名的优先级(rank-based prioritization)构建新的采样方式。通过随机采用任务样本在虚拟环境上进行验证,证明其符合实验要求。进一步比较改进DDQN、深度Q网络(deep Q network, DQN)、DDQN、PPO以及SAC-Discrete算法的实验结果,结果显示改进算法的迭代次数更少、收敛速度更快以及回报值更高,验证了改进DDQN的有效性和可行性。     

复合电镀新工艺金刚石钻头的研制与应用

本文采用复合电镀新工艺来研制和生产金刚石钻头。在研制过程中,往普通钻头镀液中加入10g/l金刚石微粉,得到镍—钻—金刚石微粉复合镀层,提高了钻头胎体的耐磨性。将两种品级、三种粒度金刚石按一定比例混合使用,扩大了钻头的适用范围,提高了钻头的自锐性。通过改变内、外径和底唇面镀层厚度的比例,做到镀层基本同步消耗完。一年多来的工地现场使用结果证明,这种钻头适用于坚硬、强研磨性地层的钻进,具有时效快、寿命长的优点。     

排涝模数法的基本原理和适用条件

介绍了排涝模数法在中国产生的背景、排涝模数公式M=KRmFn-1的由来和公式中峰量指数m、面积指数n和综合系数K的确定方法。对流量过程线,着重介绍了概化过程线法的含意及制作方法。强调排涝模数的特点是充分考虑了平原河流调节作用对最大流量Qm的影响,故它只适用于平原河流的农田排涝计算,而不适用山丘地区的设计洪水计算和城市市区的排洪计算。     

上海电网220 kV线路保护标准化设计探讨

根据上海电网的实际情况和运行管理的特殊要求,进行上海电网继电保护标准化设计的研究,可作为对国家电网公司有关变电站继电保护及二次系统典型设计的贯彻落实和补充。介绍了上海电网220 kV线路保护标准化设计的背景,对照国家电网公司的有关规定,阐述了上海电网220 kV线路保护标准化设计的配置原则、组屏方案及设计要点。着重分析了标准化设计实施过程中存在的主要问题,并提出了解决问题的建议。     

基于端到端深度学习的智能车自动转向研究*

为解决由图像直接计算出控制量的端到端深度学习算法中感知器和控制器难以区分的问题,对其网络结构进行了改进。通过预训练一个自编码器,得到良好的道路特征编码后,将编码器作为感知器和和转角预测控制器一起进行端到端的训练。训练结果表明,改进后的自动转向网络模型收敛的更快,预测的角度在测试集上能较好的跟随实际角度变化而变化。利用解码器和特征图反向传播法分别还原出道路图片,可视化了该自动转向模型重点关注的道路特征。     

纯三水铝石溶出过程动力学研究

研究了纯三水铝石在氢氧化钠溶液中的溶出过程动力学。通过温度和浓度对溶出速率的影响,推导出溶出过程的动力学漠型。整个溶出过程系一级不可逆化学反虚控制。用微分法和积分法计算出动力学参数,其表观反应活化能为76.85kJ/molAl(OH)_3。     

0CrMnTiH齿轮钢的淬透性计算及窄淬透性带控制

采用非线性方程计算法计算20CrMnTiH钢末端淬透性,只需利用生产实际数据加以修正,就能进行精确的淬透性计算和预报,与实测值偏差不超过2HRC。采用化学成分设计和控制,保证20CrMnTiH钢△[C]不超过0.007%,△[Si]波动不超过0.04%,△[Mn]、△[Cr]不超过0.02%,△[Ti]不超过0.01%,△[Alt]不超过0.010%,[Ni]、[Cu]不超过0.05%,[Mo]、[W]、[V]不超过0.03%,[P]、[S]不超过0.020%,[N]和[B]分别不超过0.006 0%和0.0005%,并控制碳偏析指数不超过1.035%,可实现国际先进水平的末端淬透性HRC4带宽控制。